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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102152789A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102152789A(43)申请公布日2011.08.17(21)申请号201110027790.9E01B23/02(2006.01)(22)申请日2009.10.01(62)分案原申请数据200910308070.22009.10.01(71)申请人常州科研试制中心有限公司地址213000江苏省常州市钟楼区新市路180号(72)发明人姜世文王眉林陈兴江李进喜姜汉军(74)专利代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司32214代理人林倩(51)Int.Cl.B61B13/00(2006.01)B66D1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置(57)摘要一种双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置,包括由系统中的铰车提供动力的牵引钢丝绳和处于系统尾部的尾轮,尾轮的前方设有两组小车导轨,两组小车导轨上各设有一平衡小车,所述牵引钢丝绳为并列设置的两组封闭牵引钢丝绳,平衡小车具有小车架,小车架的中间设有竖向的绳轮轴,绳轮轴上连接有绳轮,两组牵引钢丝绳分别通过对应平衡小车绳轮的绳槽,小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴,每车轮轴上连接有车轮,一钢丝连接绳通过尾轮绳槽,其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。CN1025789ACN102152789A权利要求书1/1页1.一种双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置,包括由系统中的铰车提供动力的牵引钢丝绳和处于系统尾部的尾轮(9),其特征在于:尾轮(9)的前方设有两组小车导轨(12),两组小车导轨(12)上各设有一平衡小车(8),所述牵引钢丝绳为并列设置的两组封闭牵引钢丝绳(4),平衡小车(8)具有小车架(8-1),小车架(8-1)的中间设有竖向的绳轮轴(8-2),绳轮轴(8-2)上连接有绳轮(8-3),两组牵引钢丝绳(4)分别通过对应平衡小车绳轮(8-3)的绳槽,小车架(8-1)的前后两端各设有穿绳轴(8-4)和两车轮轴(8-5),每车轮轴(8-5)上连接有车轮(8-6),一钢丝连接绳(8-8)通过尾轮(9)绳槽,其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴(8-4)上。2.根据权利要求1所述的双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置,其特征在于:所述平衡小车(8)上设有卡轨器(8-9),所述卡轨器(8-9)具有轴承座(8-9-2)和卡头(8-9-1),卡头(8-9-1)具有轴体(8-9-3),轴承座(8-9-2)连接有支架(8-9-4),支架(8-9-4)固定在小车架(8-1)上,轴承座(8-9-2)内设有两轴承(8-9-5),卡头(8-9-1)的轴体(8-9-3)插入两轴承(8-9-5)中。3.根据权利要求2所述的双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置,其特征在于:所述小车导轨(12)为“工”字形,所述卡轨器的卡头(8-9-1)处于所处轨道(12)的外侧面中部凹槽中。4.根据权利要求1所述的双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置,其特征在于:所述尾轮(9)由系统固定钢丝绳(13)固定于尾轮水泥基础上。2CN102152789A说明书1/4页双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置[0001]本发明专利申请是专利申请号为200910308070.2、名称为“双绳牵引无极绳连续牵引系统”的专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及无极绳连续牵引系统。背景技术[0003]中国授权公告号是1093836C的发明专利说明书公开了一种连续牵引车,它由无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、压绳装置、托绳轮、轨道、钢丝绳、尾轮组成。钢丝绳处于无极绳绞车的卷绳筒和尾轮之间,由无极绳绞车提供动力。目前经连续牵引车运输的器材重量逐渐增加,例已有超过40T的液压支架在使用,而且液压支架的运输也从解体运输发展到整体运输,整体运输不但使运输时间大大缩小,也使支架的运输过程更安全,所以对无极绳绞车的牵引力要求也越来越高。国内现有的无极绳绞车是单绳牵引,其牵引力都在90KN以下,运输大吨位的煤矿辅助器材有一定的困难,这就需要由大牵引力的运输工具来完成运输。目前正在开发大功率双绳牵引的无极绳连续牵引系统,由于是双绳牵引,则要求系统中的牵引力要平衡,否则的话,双绳牵引无极绳连续牵引系统无法平稳运行。发明内容[0004]本发明的目的在于提出一种使无极绳连续牵引系统能稳定工作的双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置。[0005]为达到上述目的,本发明采取如下技术方案:本发明包括由系统中的铰车提供动力的牵引钢丝绳和处于系统尾部的尾轮,尾轮的前方设有两组小车导轨,两组小车导轨上各设有一平衡小车,所述牵引钢丝绳为并列设置的两组封闭牵引钢丝绳,平衡