用于产生汽车差转矩的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102164790A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102164790A(43)申请公布日2011.08.24(21)申请号200980137670.5B60W10/18(2006.01)(22)申请日2009.07.27B60W10/12(2006.01)B60W10/08(2006.01)(30)优先权数据B60W10/20(2006.01)102008042363.72008.09.25DE(85)PCT申请进入国家阶段日2011.03.24(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0596402009.07.27(87)PCT申请的公布数据WO2010/034543DE2010.04.01(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人A·厄班M·亨兹勒(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人曹若汲长志(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)B60W30/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于产生汽车差转矩的方法(57)摘要一种用于产生作用于汽车上的差转矩的方法，其中通过操纵车轮制动单元调节两个汽车车轮之间的差转矩，并且通过另外的执行机构独立于车轮制动单元地产生差转矩。主要通过另外的执行机构调节所期望的差转矩，其中所述车轮制动单元补充地用于这种情况，不能通过另外的执行机构调节所期望的差转矩。CN1026479ACCNN110216479002164793A权利要求书1/2页1.用于产生作用于汽车上的差转矩的方法，其中通过操纵车轮制动单元(6，7，8，9)可以调节两个汽车车轮(2，3，4，5)之间的差转矩，并且通过另外的执行机构(12，13)独立于车轮制动单元(6，7，8，9)地产生差转矩，其特征在于，主要通过另外的执行机构(12，13)且与操纵车轮制动单元(6，7，8，9)无关地调节所期望的差转矩，其中所述车轮制动单元(6，7，8，9)补充地用于如下情况，不能或只能部分地通过另外的执行机构(12，13)调节所期望的差转矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，另外的执行机构(12，13)所实现的调整参数(MDif，Act)是附属于车轮制动单元(6，7，8，9)的调节单元(21)的工作点。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由调节单元(21)提供的理论转矩(MDif)输送到另外的执行机构(12，13)作为理论输入参数(MDif，Tar)。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理论输入参数(MDif，Tar)限制到输入参数最大值(MDif，Pot)。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在另外的执行机构(12，13)故障情况下完全通过制动汽车车轮(2，3，4，5)调节所期望的差转矩。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，另外的执行机构(12，13)的实现的调整参数(MDif，Act)限制到调整参数最大值(MDif，Pot)。7.如权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述调整参数最大值或输入参数最大值(MDif，Pot)取决于汽车和/或另外的执行机构(12，13)的实际状态参数，例如执行机构的温度。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，由调节单元(21)提供的理论转矩(MDif)限制到理论转矩最大值(MDif，Lim)。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述理论转矩最大值(MDif，Lim)取决于汽车的实际状态参数，例如汽车速度、横向加速度或摩擦系数。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，将由调节单元(21)提供的理论转矩(MDif)与另外的执行机构(12，13)的实现的调整参数(MDif，Act)的转矩差(ΔMDif)输送到车轮制动单元(6，7，8，9)作为调整参数。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，使转矩差(ΔMDif)在另外的执行机构(12，13)的动态模型(23)中在加载车轮制动单元(6，7，8，9)之前与另外的执行机构(12，13)的调整运动同步化。12.汽车中的汽车调节系统，用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法，具有汽车调节装置(20)，它包括调节单元(21)和车轮制动单元(6，7，8，9)，其中通过车轮制动单元(6，7，8，9)可以调节两个汽车车轮之间的转矩差，并且具有至少一个另外的执行机构(12，13)，通过它独立于车轮制动单元(6，7，8，9)地产生转矩差。13.如权利要求12所述的汽车调节系统，其特征在于，所述另外的执行机构(12，13)是轴差器，具有集成的用于在两个汽车车轮(2，3，4，5)之间分布驱动转矩的离合器系统。14.如权利要求12或13所述