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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102162478A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102162478A(43)申请公布日2011.08.24(21)申请号201110078989.4(22)申请日2011.03.25(71)申请人胡世璇地址315806浙江省宁波市北仑区坝头西路288号宁波大港意宁液压有限公司(72)发明人胡世璇胡亚斌(74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司33207代理人刘赛云(51)Int.Cl.F15B15/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达(57)摘要本发明公开的是一种制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,它是一种内啮合摆线齿轮式的液压马达,该摆线马达可作为液压绞车和其他执行机构的驱动动力,其主要由带有安装法兰的壳体、带有通油盘的配流器、摆线马达、制动器、阀组等构成,其特征是将摆线马达和制动器集成内藏设置在壳体内;过载阀、高压梭阀和平衡阀等被集成设置在配流器的通油盘上;安装法兰安装在靠近配流器的进、出油口处,其安装法兰面相对齿轮轴距离较长,这种结构适合于内藏型式。上述改进能提高液压绞车的结构紧凑性、缩短轴向长度、减小体积、减轻重量、降低生产成本。CN1026478ACCNN110216247802162479A权利要求书1/1页1.一种制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其包括带有安装法兰的壳体(4),及连接在壳体上的配流器(2),配流器带有通油盘(21),还包括摆线马达(3)、制动器(5)和阀组(1),其特征在于:a、所述的摆线马达(3)和制动器(5)集成安装在带有安装法兰的壳体(4)内,并由密封连接在壳体上的配流器(2)作封闭;b、所述的阀组(1)集成设置在所述配流器(2)的通油盘(21)上。2.根据权利要求1所述的制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其特征在于所述的摆线马达(3)的输出轴(32)上设有传动连接的齿轮轴(6),该齿轮轴一端支承在摆线马达(3)内的轴承上,中间齿轮上安装有制动器(5),齿轮轴(6)另一端连接驱动工作机构。3.根据权利要求1所述的制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其特征在于所述的制动器(5)包括套装在齿轮轴(6)上的动摩擦片(53)、定摩擦片(54)和活塞(52);所述的定摩擦片(54)连接在壳体(4)上;所述的活塞(52)一端与定摩擦片(54)相接触,另一端与摆线马达前端盖(31)之间设有刹车弹簧(51)。4.根据权利要求1所述的制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其特征在于所述的阀组(1)包括过载阀(11)、高压梭阀(12)和平衡阀(13)。5.根据权利要求1所述的制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其特征在于所述的壳体(4)内设有为制动器(5)提供液压油的油路(41)。6.根据权利要求1所述的制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其特征在于所述的壳体(4)上的安装法兰安装在靠近配流器(2)的进、出油口处,其安装法兰面相对齿轮轴(6)距离较长,形成内藏式结构型式。2CCNN110216247802162479A说明书1/2页制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达技术领域[0001]本发明涉及一种摆线马达,具体的说是指一种制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达。背景技术[0002]摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的液压马达,具有结构简单、低速性能好,短期超载能力强的优点,故可作为液压绞车等设备的驱动动力,目前使用的摆线马达大多是不带制动器的,即使有带制动器的摆线马达,其体积也非常庞大,如公开的中国专利号为200920117180.6的“带制动器的液压摆线马达”,该摆线马达上的制动器不是集成式的,而是两者装配在一起的,因而其轴向长度较长,使整体结构看起来较为笨重、庞大。另外,为摆线马达工作提供液压油的供油管道上往往设置有过载阀、高压梭阀和平衡阀等形成的阀组,该阀组也不是集成式的,而是由单独阀座与液压马达连接成一体,因而外形尺寸大,重量重。故现有结构难以满足许多移动式设备对液压马达提出的轻、小要求。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、体积小、重量轻的制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达。[0004]本发明的技术问题通过以下技术方案实现:[0005]一种制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达,其包括带有安装法兰的壳体,及连接在壳体上的配流器,配流器带有通油盘,该通油盘上集成了由过载阀、高压梭阀和平衡阀构成的阀组;还包括摆线马达、制动器和阀组,所述的摆线马达和制动器集成安装在带安装法兰的壳体内,并由连接在壳体