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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103629042103629042A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310584115.5(22)申请日2013.11.20(71)申请人镇江大力液压马达股份有限公司地址212127江苏省镇江市丹徒区谷阳镇西麓兴街280号(72)发明人王志生张智敏张常青盛玉川周峰(51)Int.Cl.F03C2/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称轴阀配流摆线液压马达(57)摘要本发明涉及一种轴阀配流摆线液压马达,属于液压传动检测技术领域。该马达包括相互固连的前盖和体壳,以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的定子和转子构成的摆线针轮副;体壳内装有外端延伸出的输出轴,输出轴通过联动轴与转子传动连接;其改进之处在于:体壳的内孔为同一内径的通孔,其中的输出轴前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承与后滚针轴承,前滚针轴承的长度大于后滚针轴承的长度,输出轴对应前滚针轴承前端的轴肩抵靠于平面推力轴承的后挡圈。本发明在保持结构紧凑的前提下,液压马达的径向承载能力得到改善,同时也增强了轴向承力能力,加工和装配工艺性好。CN103629042ACN1036294ACN103629042A权利要求书1/1页1.一种轴阀配流摆线液压马达,包括相互固连的前盖和体壳,以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的定子和转子构成的摆线针轮副;所述体壳内装有外端延伸出的输出轴,所述输出轴通过联动轴与转子传动连接;其特征在于:所述体壳的内孔为同一内径的通孔,其中的输出轴前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承与后滚针轴承,所述前滚针轴承的长度大于后滚针轴承的长度,所述输出轴对应前滚针轴承前端的轴肩抵靠于平面推力轴承的后挡圈。2.根据权利要求1所述的轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述输出轴安装前滚针轴承的后端为与所述体壳内孔动配合部位,所述动配合部位具有至少二段周向间断油槽;所述间断油槽的槽底由圆心与所述动配合部位外圆的圆心偏离工艺偏心距的偏心弧段构成,所述偏心弧段的半径大于所述动配合部位外圆的半径。3.根据权利要求2所述的轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述平面推力轴承的前挡圈安装并抵靠在前盖内的台阶孔端面上,所述前挡圈之前的台阶孔内安装轴封。4.根据权利要求3所述的轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述输出轴由位于体壳内的大径段和伸出体壳外的小径段构成,所述大径段的外圆表面两端具有分别安装前、后滚针轴承的前、后缩颈段,所述前、后缩颈段之间邻近前缩颈段处具有与体壳内孔动配合部位,所述动配合部位具有三段周向均布的间断油槽。5.根据权利要求4所述的轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述轴封由截面为L形的金属骨架、紧贴金属骨架内端面且具有与输出轴外圆表面密封配合面的矩形截面聚四氟乙烯挡圈,以及对金属骨架和聚四氟乙烯挡圈形成半包围的橡胶密封唇构成。6.根据权利要求5所述的轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述所述橡胶密封唇具有分别与前盖6台阶孔内表面以及输出轴外圆表面的密封贴合面。7.根据权利要求6所述的轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述聚四氟乙烯挡圈的外圆与金属骨架之间被橡胶密封唇填充。2CN103629042A说明书1/4页轴阀配流摆线液压马达技术领域[0001]本发明涉及一种液压马达,尤其是一种轴阀配流摆线液压马达,属于液压传动检测技术领域。背景技术[0002]摆线液压马达是一种低速大扭矩马达,具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点,因而得到了广泛应用。[0003]摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口,一端装有摆线针轮啮合副和配流机构,配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后,一般在前的为轴阀配流,在后的为平面配流,另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合,联动轴的另一端与输出轴传动衔接。[0004]工作时,配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通,并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果,压力液体从进液口进入体壳或后盖后,进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔,使其容积不断扩大,同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流;在此过程中,摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转,并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出,从而实现液压能向机械能的转换。与此同时,配流机构(又称轴阀)也被联动轴带动旋转,周而复始的不断切换连通状态,使转换过程得以延续下去,马达连续的输出扭矩。[0005]据申请人了解,现有结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达发展迅速(如申请人生产的BM1、BMP、BMR产品),虽