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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102205932A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102205932A(43)申请公布日2011.10.05(21)申请号201110078963.X(22)申请日2011.03.25(71)申请人胡世璇地址315806浙江省宁波市北仑区坝头西路288号宁波大港意宁液压有限公司(72)发明人胡世璇胡亚斌(74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司33207代理人刘赛云(51)Int.Cl.B66D1/08(2006.01)B66D1/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称摆线马达内藏式液压绞车(57)摘要本发明公开的是一种摆线马达内藏式液压绞车,可适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式起重设备,主要由机架、卷筒、液压马达、阀组、行星齿轮减速机构和支承轴组件等构成,主要是将液压绞车的摆线马达、制动器和行星齿轮减速机构集成内藏设置在安装座和卷筒内;将阀组集成设置在配流器的通油盘上;将行星齿轮减速机构中的行星齿轮直接与设置在卷筒内壁上的内齿圈相啮合;将卷筒与安装座之间支承的轴承采用自润滑复合套,并使用整体式机架,该机架两端为半圆形安装孔,故使液压绞车的支承轴组件能做到轴向双向定位。上述结构的改进能极大提高液压绞车的结构紧凑性,减小体积、减轻重量、有利制造和装拆工艺,降低产品制造成本。CN102593ACCNN110220593202205935A权利要求书1/1页1.一种摆线马达内藏式液压绞车,包括机架(10),该机架上设有安装座(4)、支承轴组件(9)和卷筒(5),卷筒与安装座(4)、卷筒与支承轴组件(9)之间均设有轴承支承;所述的机架(10)上还设有驱动卷筒(5)的液压马达和行星齿轮减速机构(8),该液压马达的输入端设有集成了阀组(1)的配流器(2),液压马达的输出端设有制动器(6),其特征在于:a、所述的液压马达为摆线马达(3),所述的摆线马达(3)和制动器(6)集成内藏设置在安装座(4)内;所述的行星齿轮减速机构(8)内藏设置在卷筒(5)内;b、所述的配流器(2)具有通油盘(21),所述的阀组(1)集成设置在所述通油盘(21)上;c、所述的卷筒(5)内壁设有与行星齿轮减速机构(8)的行星齿轮(82)直接啮合的内齿圈;d、所述的卷筒(5)与安装座(4)之间支承的轴承为自润滑复合套(7);e、所述的机架(10)为整体式,该机架两端设有上部敞开的半圆形安装孔。2.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车,其特征在于所述的支承轴组件(9)包括固定在机架(10)上的支承轴(92),该支承轴内设有以轴用挡圈(93)轴向定位的紧定套(95),支承轴(92)与卷筒(5)之间的轴承(91)设在卷筒(5)内的轴承座(94)内,该轴承座与卷筒相固定;所述轴承(91)外圈由轴承座(94)内肩和嵌设在轴承座内的孔用挡圈(96)轴向定位,内圈由紧定套(95)外肩和支承轴(92)中部肩胛轴向定位。3.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车,其特征在于所述的行星齿轮减速机构(8)包括连接在液压马达输出轴(31)上的一级中心轮(81),该一级中心轮一端支承在液压马达内的轴承上,另一端与3~5个等分布置的行星齿轮(82)相啮合并自动定心,该行星齿轮又与设置在卷筒(5)内壁的内齿圈相啮合。4.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车,其特征在于所述的阀组(1)包括过载阀、高压梭阀和平衡阀。2CCNN110220593202205935A说明书1/3页摆线马达内藏式液压绞车技术领域[0001]本发明涉及一种液压绞车,具体的说是指一种摆线马达内藏式液压绞车。背景技术[0002]液压绞车适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式起重设备中,如汽车起重机、履带起重机、船用克令吊等。目前使用的液压绞车具有如下缺陷:一、有些液压绞车会采用摆线马达作为卷筒卷绕钢索的驱动动力,但该摆线马达通常都安装在卷筒外部,这样,液压绞车的整体结构看起来就较为笨重、庞大;二、为摆线马达提供液压油的供油管道上往往设置有过载阀、高压梭阀、平衡阀等形成的阀组,该阀组单独设置,加大了液压绞车的体积;三、目前液压绞车中的行星齿轮减速机构,其内齿圈都是单独设置的,整体减速机再安装到绞车的卷筒内,因此卷筒直径难以缩小,在同等扭矩作用下,卷筒拉力较小;四、卷筒两端分别以轴承支承在安装座和支承轴组件上,而支承在安装座上的轴承很容易影响液压绞车的结构体积,使卷筒直径增大;五、机架一般为分体式以实现卷筒的装拆,分体式机架加工、装配工艺性差,且难以保证两端安装孔的同轴度。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、拉力大的摆线马达内藏式液压绞车,该液压绞车