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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102166699A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102166699A(43)申请公布日2011.08.31(21)申请号201110136523.5(22)申请日2011.05.25(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上海市宝山区上大路99号(72)发明人彭艳谢少荣刘梅唐志杰辛立明(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称锚链横档自动焊接装置(57)摘要本发明涉及一种锚链横档自动焊接装置。它包括主动导向轮、被动导向轮、传输工作台、支架、夹紧机构、焊接机器人。主动导向轮和被动导向轮分别位于传输工作台4两端,主动导向轮带动锚链在传输工作台上移动,传输工作台每隔一定距离设置一个开口,为机器人焊接工作位,根据需求可以设置多个焊接工作位,在每个焊接工位具有焊接夹紧机构,本发明能保证链条在传输过程中精确定位和链条姿态精度,从而保证焊接质量,适用于锚链自动焊接过程中链条的传输、夹紧和焊接。CN10269ACCNN110216669902166704A权利要求书1/1页1.一种锚链横档自动焊接装置,包括主动导向轮(2)、被动导向轮(6)、传输工作台(4)、支架(7)、夹紧机构(3、5)和焊接机器人(8、9),其特征在于:a.由所述支架(7)支撑传输工作台(4),所述传输工作台(4)的两端分别安装所述主动导向轮(2)和被动导向轮(6);主动导向轮(2)通过动力装置驱动转动,从而带动被焊锚链(1)在传输工作台(4)上移动,并带动被动导向轮(6)转动;b.在所述传输工作台(4)的每个设定距离上各有一个焊接工位,每个焊接工位处设置一个所述夹紧机构(3、5),能对处于该焊接工位上的竖直放置的被焊锚链(1)链节进行夹紧;c.在所述每个焊接工位处,设置一个所述焊接机器人(8、9)对所述竖置链节进行焊接。2.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置,其特征在于:所述主动导向轮(2)和被动导向轮(6)的轮体(23)的轮缘上均有周向相间均布的沟槽(21)和平槽(22)与被焊锚链(1)相嵌配,即平槽(22)的个数、结构尺寸以及间距根据被焊锚链(1)的结构尺寸确定,沟槽(21)的深度和宽度也根据被焊锚链(1)确定。3.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置,其特征在于:所述传输工作台(4)和支架(7)通过螺栓或焊接方式连接。4.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置,其特征在于:所述传输工作台(4)上有凹槽构件,竖直放置的锚链节下半部分在凹槽里,水平放置的锚链节在凹槽上面的台面上,这样在传输过程中保证了链条的姿态,凹槽构件是可调结构或固定结构,能调节其宽度和深度。5.根据权利要求4所述的锚链横档自动焊接装置,其特征在于:所述传输工作台4每隔一设定距离设置一个开口,作为所述焊接工位,开口的长度小于一个链节的长度且不影响焊接,开口处的结构具有一定的倒角不影响锚链的传输。6.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置,其特征在于:所述夹紧机构(3、5)是一个夹紧机构支撑(31)顶端固定连接一个夹具体(32),夹具体(32)有两个固定夹紧头(321)和两个由夹紧驱动器(33)驱动的滑动夹紧头(322)对竖置链节进行夹紧。7.根据权利要求6所述的锚链横档自动焊接装置,其特征在于夹具体(32)的夹紧头(321、322)为U形或V形。2CCNN110216669902166704A说明书1/3页锚链横档自动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及一种锚链横档自动焊接装置,具体是在大型有档锚链的横档自动焊接过程中用于保证锚链安全可靠传输,控制锚链传输位置精度并对被焊锚链进行夹紧和焊接的装置。它适用于锚链自动焊接过程中链条的传输、夹紧与焊接。背景技术[0002]锚链是海洋工程中系泊固定链接的重要部件,可把船舶(或其它海上平台)拉住,便船舶(或其它海上平台)不致因风浪、水流等作用而漂离。锚链横档是锚链的一个部件,位于环体内侧中央,一端焊接,一端不焊接。目前,锚链横档焊接多采用人工方式进行,这种方法对焊接技工要求较高,对焊工身体有伤害,并且焊接速度低,影响企业生产效率。因此目前急需一种能够利用机器人进行焊接的自动锚链焊接传输装置。发明内容[0003]为了实现大型锚链横档机器人自动焊接要求,本发明提出一种锚链横档自动焊接装置,该装置能够保证锚链安全可靠传输,控制锚链传输位置精度并对被焊锚链进行夹紧。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种锚链横档自动焊接装置,包括主动导向轮、传输工作台、支架、夹紧机构和夹紧机构、焊接机器人、焊接机器人以