锚链自动打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107900844A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711119741.1B24B41/00(2006.01)(22)申请日2017.11.14B24B51/00(2006.01)B24B49/12(2006.01)(71)申请人江苏亚星锚链股份有限公司地址214500江苏省泰州市靖江市东兴镇何德村申请人廊坊智通机器人系统有限公司(72)发明人陶兴陶安祥陶良凤张卫新王伟张建刚羊凌江陈尧孙云权黄兴博刘少立(74)专利代理机构靖江市靖泰专利事务所32219代理人陆平(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称锚链自动打磨装置(57)摘要本发明公开了锚链自动打磨装置，包括分别设置在两端的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置；所述的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置之间依次设置有锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道；还包括与立链夹紧装置和平链夹紧装置配合打磨锚链的机器人组件；所述的第一塔轮输送装置、第二塔轮输送装置、锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道在同一直线上；智能化控制，不但保证了打磨的效率和成品率，而且节能环保，节省了人工。CN107900844ACN107900844A权利要求书1/1页1.锚链自动打磨装置，其特征是：包括分别设置在两端的第一塔轮输送装置（1）和第二塔轮输送装置（2）；所述的第一塔轮输送装置（1）和第二塔轮输送装置（2）之间依次设置有锚链支架（3）、锚链上料轨道（4）、立链夹紧装置（5）、调整过渡装置（6）、平链夹紧装置（7）和锚链下料轨道（8）；还包括与立链夹紧装置（5）和平链夹紧装置（7）配合打磨锚链（101）的机器人组件（9）；所述的第一塔轮输送装置（1）、第二塔轮输送装置（2）、锚链支架（3）、锚链上料轨道（4）、立链夹紧装置（5）、调整过渡装置（6）、平链夹紧装置（7）和锚链下料轨道（8）在同一直线上。2.根据权利要求1所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的第一塔轮输送装置（1）和第二塔轮输送装置（2）结构相同；所述的第一塔轮输送装置（1）包括连接在地面上的支架（1-1），分别设置在支架（1-1）两侧的第一小导向轮（1-2）和第二小导向轮（1-3），设置在支架（1-1）顶部上的用于带动锚链（101）移动的大导向轮（1-4），连接在支架（1-1）上的用于驱动大导向轮（1-4）旋转的驱动结构（1-5），以及连接在支架（1-1）侧壁上的用于防止驱动结构（1-5）上的皮带掉落的侧导轮（1-6）。3.根据权利要求2所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的第一小导向轮（1-2）和第二小导向轮（1-3）的中心线在同一平面上。4.根据权利要求3所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的第一小导向轮（1-2）和第二小导向轮（1-3）的中心线与大导向轮（1-4）的中心线之间平行设置，并与大导向轮（1-4）之间形成三角形结构。5.根据权利要求4所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的第一小导向轮（1-2）的中心线到大导向轮（1-4）的中心线之间的距离A为所述的第二小导向轮（1-3）的中心线到大导向轮（1-4）的中心线之间的距离B的1.3倍。6.根据权利要求5所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的大导向轮（1-4）的外圆上设置有V形槽（1-7）；所述的V形槽（1-7）形成的夹角α为70º。7.根据权利要求2所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的侧导轮（1-6）与连接在大导向轮（1-4）上的皮带轮和连接在驱动结构（1-5）上的皮带轮之间形成三角形结构。8.根据权利要求1所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的立链夹紧装置（5）包括立链底部支撑（5-1），设置在立链底部支撑（5-1）上表面上的第一移动导轨（5-2），以及设置在第一移动导轨（5-2）上的用于夹紧锚链（101）的第一气缸（5-3）和第一夹爪（5-4）。9.根据权利要求1所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的平链夹紧装置（7）包括平链底部支撑（7-1），设置在平链底部支撑（7-1）上表面上的第二移动导轨（7-2），以及设置在第二移动导轨（7-2）上的用于夹紧锚链（101）的第二气缸（7-3）和第二夹爪（7-4）。10.根据权利要求1所述的锚链自动打磨装置，其特征是：所述的机器人组件（9）包括防护栏（9-1），设置在防护栏（9-1）内的机器人（9-2），与机器人（9-2）连接的控制柜（9-3），以及设置在机器人（9-2）对面的除尘设备（9-4）。2CN107900844A说明书1/4