一种船舶锚链自动焊接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115673780A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211712804.5(22)申请日2022.12.30(71)申请人江苏亚星锚链股份有限公司地址214500江苏省泰州市靖江市东兴镇何德村美人港路88号(72)发明人张卫新陶兴陶安祥陶良凤张建刚李剑邵云亮羊凌江(74)专利代理机构南京志同舟知识产权代理事务所(普通合伙)32489专利代理师隋华芹(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种船舶锚链自动焊接装置(57)摘要本发明公开了一种船舶锚链自动焊接装置，涉及锚链制造技术领域，包括折弯机构、换向机构中频炉固定安装在底板上，上料机构设置在底板上；双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，换向机构的换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构。本发明的有益效果：折弯机构将棒料编环后，焊接机器人将链环闭合处进行焊接；对链环进行夹持和转向，使棒料自动编链；自动去除焊接毛刺，结构件配合巧妙，节约劳动力。CN115673780ACN115673780A权利要求书1/2页1.一种船舶锚链自动焊接装置，包括折弯机构、换向机构，其特征在于：还包括支撑机构、去毛刺机构，所述支撑机构包括底板（11）、中频炉（13），中频炉（13）固定安装在底板（11）上，中频炉（13）上设置有滑轨（14），滑轨（14）上设置有上料机构，底板（11）上固定安装有支撑板（12）；所述折弯机构包括双面齿条（42）和两组折弯组件（44），双面齿条（42）滑动安装在支撑板（12）顶部的顶板（121）下方，折弯组件（44）对称设置在双面齿条（42）两侧，折弯组件（44）转动安装在顶板（121）下方，顶板（121）上设置有焊接机器人（8）；折弯机构下方设置有置料机构，所述换向机构设置在支撑板（12）上，所述换向机构包括换向柱（61）、换向块（63），换向柱（61）转动安装在支撑板（12）上，换向柱（61）上设置有弧轨（611）和直轨（612），换向块（63）在弧轨（611）和直轨（612）上滑动，换向柱（61）端部设置有夹持机构；双面齿条（42）下方设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括两组推动组件（71）和推动块（72），两组推动组件（71）对称设置在双面齿条（42）下方，两组推动组件（71）转动连接推动块（72）和双面齿条（42）。2.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料组件（22）、上料滑柱（23），滑轨（14）上设置有电机架（141），电机架（141）上固定安装有上料电机（21），所述上料组件（22）包括主动杆（221）、从动杆（222），主动杆（221）第一端与上料电机（21）的输出轴固定安装，上料滑柱（23）滑动安装在滑轨（14）上，从动杆（222）转动连接主动杆（221）第二端和上料滑柱（23）。3.根据权利要求2所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述置料机构包括置料台（31）、气缸（32），气缸（32）固定安装在底板（11）上，置料台（31）固定安装在气缸（32）的输出端，所述置料台（31）上设置有置物槽（311）和两组定心柱（312），所述中频炉（13）下方设置有漏料筒（131），置物槽（311）与漏料筒（131）同轴心，漏料筒（131）的轴线与上料滑柱（23）的中心线在同一条直线上。4.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述折弯机构还包括凸轮（41）、折弯弹簧（43），双面齿条（42）上设置有折弯电机（45），凸轮（41）第一端与折弯电机（45）的输出轴固定安装，折弯弹簧（43）设置在双面齿条（42）与凸轮（41）之间，双面齿条（42）上设置有弹簧柱（421），凸轮（41）第二端与弹簧柱（421）接触配合。5.根据权利要求3所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述折弯组件（44）包括折弯齿轮（441）、折弯辊（443），折弯齿轮（441）转动安装在顶板（121）下方，折弯齿轮（441）与双面齿条（42）啮合，折弯齿轮（441）上固定安装有折弯杆（442），折弯辊（443）固定安装在折弯杆（442）上，一组折弯齿轮（441）对应一组定心柱（312），折弯齿轮（441）与定心柱（312）同轴心。6.根据权利要求3所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述换向机构还包括轨道（62）、复位弹簧（64），轨道（62）固定安装在支