用于确定形状参数的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102171530A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102171530A(43)申请公布日2011.08.31(21)申请号200980139089.7(51)Int.Cl.(22)申请日2009.10.02G01B11/24(2006.01)G01B11/245(2006.01)(30)优先权数据B21B38/04(2006.01)102008050304.52008.10.02DE(85)PCT申请进入国家阶段日2011.04.02(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0628622009.10.02(87)PCT申请的公布数据WO2010/037865DE2010.04.08(71)申请人仲巴赫电子公司地址瑞士奥芬得(72)发明人U-P·施图德I·B·苏维拉茨(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏马江立权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称用于确定形状参数的方法(57)摘要本发明涉及一种用于确定长形产品的形状参数的方法，所述方法尤其是用于圆型材的圆度确定，所述长形产品在轧机中沿其纵向方向向前运动，其中，用已知的方式借助一具有至少两个激光扫描器的测量装置产生和测量至少三个贴靠在待测长形产品上、包围所述长形产品并形成一多边形的投影边缘，并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器各自具有光敏传感器和激光器。由所述多边形计算出一轮廓。在所述轮廓上确定多个轮廓段。由这些数据可计算出期望的形状参数。CN102753ACCNN110217153002171536A权利要求书1/2页1.一种用于确定长形产品的形状参数的方法，所述方法尤其是用于圆型材的圆度确定，所述长形产品在轧机中沿其纵向方向向前运动，其中，用已知的方式借助一具有至少两个激光扫描器的测量装置产生和测量至少三个贴靠在待测长形产品上、包围所述长形产品并形成一多边形的投影边缘，并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器各自具有光敏传感器和激光器，其中，a)在测量前，如果所述测量装置的测量场中的中心(Z0)尚未确定，则校准和确定该中心(Z0)；b)确定从所述中心(Z0)到所述切线(T1、T2、T3、T4、T5、T6、T1’、T2’、T3’、T4’、T5’、T6’)的垂线(r1、r2、r3、r4、r5、r6、r1’、r2’、r3’、r4’、r5’、r6’)，进而计算出从所述中心(Z0)到所述切线(T1-T6’)的距离；c)计算出包围长形产品的所述多边形的各顶点(A至L)，由所述多边形的数据计算出一特别是完整的轮廓；d)相对于所述轮廓这样确定一参考圆，使得i)所述轮廓相对于所述参考圆的形状方差最小，ii)所述参考圆是以围绕所述轮廓的方式进行匹配的可能的最小圆，iii)所述参考圆是在所述轮廓中进行匹配的可能的最大圆，或者iv)所述参考圆连同与该参考圆同心的另一圆一起以最小的半径差将所述轮廓夹在中间；e)计算出所述参考圆的直径(Dref)，由空间位置确定参考中心(Zp)，该参考中心(Zp)为该参考圆的圆心点；f)选择出第一组至少两个扇段，所述扇段从所述参考中心(Zp)以一能选择的扇段角+/-σ指向所述轮廓并且各自界定出一轮廓段；g)在期望的情况下，为第二组扇段或为多个另外的组的扇段重复步骤f)一次或多次；以及h)由所计算出的数据计算出所期望的形状参数。2.根据权利要求1的方法，其特征在于：使用一个针对所述长形产品的一个测量平面得出的轮廓，或者使用多个在所述长形产品的沿纵向方向间隔开的不同测量平面中得出的轮廓。3.根据权利要求1或2的方法，其中使用多组扇段，其特征在于：对于所有的组，所述扇段的数量都相同，因而所述轮廓段的数量都相同。4.根据权利要求3的方法，其特征在于：每组扇段包括3、4、5、6或7个扇段。5.根据权利要求4的方法，其中，使用具有相同数量扇段的第一组和第二组，其特征在于：这样选择第一组的轮廓段的扇段，使得在第一组的轮廓段的两个扇段之间的角度被第二组的轮廓段的一扇段大致平分。6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在步骤h)中，对于每个轮廓段都计算出距所述参考中心(Zp)的平均距离。7.根据权利要求6的方法，该方法用于确定不规则形状型材——尤其是混凝土钢筋——的形状参数，其特征在于：对于多个沿所述长形产品的纵轴线方向间隔开的测量平面确定所述参考中心(Zp)，在步骤h)中，对于所述参考中心(Zp)中的每一个计算出所述轮2CCNN110217153002171536A权利要求书2/2页廓段距所述参考中心(Zp)的平均距离，将所述参考中心(Zp)彼此叠加并由此计算出所期望的值。8.根据权利要求1至5之一的方法，该方法尤其是用于确定圆型材的形状参数，其中，使用两组三个或多个扇段，其特征在于