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第三章扭转§3–1概述 §3–2传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 §3–3薄壁圆筒的扭转 §3–4等直圆杆在扭转时的应力·强度分析 §3–5等直圆杆在扭转时的变形·刚度条件 §3–6等直圆杆的扭转超静定问题 内容提要一、工程实例3、机器中的传动轴工作时受扭。二、扭转的概念扭转角():任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变():直角的改变量。§3–2传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图从动轮n——轴的转速(r/min)nnm用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于 杆轴线的坐标表示横截面上的扭矩,从而绘制出表示 扭矩与截面位置关系的图线,称为扭矩图。解:计算外力偶矩AA实验→变形规律→应力的分布规律→应力的计算公式。2、变形规律:5、切应力的计算公式:G称为材料的剪变模量。其单位是Pa。x(dydz)dxx剪应力互等定理:纯剪切应力状态:§3–4等直圆杆在扭转时的应力·强度条件二、等直圆杆扭转时横截面上的应力:T3.静力学关系:—横截面上距圆心为处任一点剪应力计算公式。单位:mm4,m4。对于空心圆截面:④应力分布⑤确定最大剪应力:三、等直圆杆扭转时斜截面上的应力1.点M的应力单元体如图(b):(d)分析:四、圆轴扭转时的强度计算例题:图示阶梯圆轴,AB段的直径d1=120mm,BC段的直径d2=100mm。扭转力偶矩为mA=22kN.m,mB=36kN.m,mC=14kN.m。已知材料的许用剪应力[]=80MPa,试校核该轴的强度。解:作轴的扭矩图§3–5等直圆杆在扭转时的变形·刚度条件二、单位扭转角:刚度计算的三方面:例题:图示传动轴系钢制实心圆截面轴B与B截面C对截面B的相对扭转角φBC为解法2:设截面B固定不动 ,先分别计算m1、m3单独 作用下截面C对截面B的 相对扭转角φBC1和φBC2, 然后叠加,即采用叠加法。转向与m3同例题:某汽车的主传动轴是用40号钢的电焊钢管制成, 钢管外径D=76mm,壁厚t=2.5mm,轴传递的转矩m=1.98KNm, 材料的许用剪应力[]=100MPa,剪变模量为G=80GPa, 轴的许可扭角[]=2/m。试校核轴的强度和刚度。DD 两轴材料、长度均相等同,故两轴的重量比等于两轴的 横截面积之比,§3–6等直圆杆的扭转超静定问题[例]长为L=2m的圆杆受均布力偶m=20Nm/m的作用,如图,若杆的内外径之比为=0.8,外径D=0.0226m,G=80GPa,试求固端反力偶。②几何方程——变形协调方程