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第四章杆件横截面上的剪应力外力偶矩的计算:GB3101-93中规定的数值方程式表示方法例:图示传动轴,主动轮A输入功率NA=50马力,从动轮B、C、D输出功率分别为NB=NC=15马力,ND=20马力,轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。解:薄壁圆筒的扭转实验:剪应力在截面上均匀分布,方向垂直于半径 根据精确的理论分析,当t≤r/10时,上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。剪应力互等定理:在相互垂直的两个平面上,剪应力一定成对出现,其数值相等,方向同时指向或背离两平面的交线。剪切胡克定律:薄壁圆筒的实验,证实了剪应力与剪应变之间存在着象拉压胡克定律类似的关系,即当剪应力不超过材料的剪切比例极限τp时,剪应力与剪应变成正比 剪切弹性模量G 材料常数:拉压弹性模量E 泊松比μ圆轴扭转时的应力和变形:观察到下列现象: (1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距 离没有变化 (2)纵向线仍近似为直线,但都倾斜了同一角度γ平面假设: 变形前为平面的横截面变形后仍为平面,它像刚性平面一样绕轴线旋转了一个角度。CL5TU5根据剪切胡克定律,当剪应力不超过材料的剪切比例极限时 3.静力学关系CL5TU9二、圆轴扭转时的变形圆轴扭转时的强度条件和刚度条件例:实心圆轴受扭,若将轴的直径减小一半时,横截面的最大剪应力是原来的倍?圆轴的扭转角是原来的倍?例:图示铸铁圆轴受扭时,在____面上发生断裂,其破坏是由应力引起的。在图上画出破坏的截面。例:一直径为D1的实心轴,另一内外径之比α=d2/D2=0.8的空心轴,若两轴横截面上的扭矩相同,且最大剪应力相等。求两轴外直径之比D2/D1。例:在强度相同的条件下,用d/D=0.5的空心圆轴取代实心圆轴,可节省材料的百分比为多少?例:一厚度为30mm、内直径为230mm的空心圆管,承受扭矩T=180kN·m。试求管中的最大剪应力,使用: (1)薄壁管的近似理论; (2)精确的扭转理论。解:(1)利用薄壁管的近似理论可求得 例:一空心圆轴,内外径之比为α=0.5,两端受扭转力偶矩作用,最大许可扭矩为T,若将轴的横截面面积增加一倍,内外径之比仍保持不变,则其最大许可扭矩为T的多少倍?(按强度计算)。解:设空心圆轴的内、外径原分别为d、D,面 积增大一倍后内外径分别变为d1、D1,最 大许可扭矩为T1例:一空心轴α=d/D=0.8,转速n=250r/m,功率N=60kW,[τ]=40MPa,求轴的外直径D和内直径d。例:水平面上的直角拐,AB段为圆轴,直径为d,在端点C受铅垂力P作用,材料的剪切弹性模量为G,不计BC段变形。求C点的铅垂位移。解:例:已知一直径d=50mm的钢制圆轴在扭转角为6°时,轴内最大剪应力等于90MPa,G=80GPa。求该轴长度。例:圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面上的圆周线和纵向线间夹角由90°变为88°。如杆长l=300mm,试求两端截面间的扭转角;如果材料的剪变模量G=2.7MPa,试求杆横截面上最大剪应力和杆端的外力偶矩m。解:由例:传动轴传递外力偶矩m=5kN·m,材料的[τ]=30MPa,G=80GPa,[θ]=0.5°/m,试选择轴的直径d。例:一圆钢管套在一实心圆钢轴上,长度均为l,钢管与钢轴材料相同,先在实心圆轴两端加外力偶矩m,使轴受扭后,在两端把管与轴焊起来,去掉外力偶矩。求此外管与内轴的最大剪应力。解:外管与内轴承受的扭矩相等,设为T例:两端固定的圆截面等直杆AB,在截面C受外力偶矩m作用,试求杆两端的支座反力偶矩。解:圆截面杆扭转时的应力和变形公式,均建立在平面假设的基础上。 对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面,杆的横截面已由原来的平面变成了曲面。这一现象称为截面翘曲。 因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。CL5TU20非圆截面杆在扭转时有两种情形:2.约束扭转 扭转时,由于杆的端部支座的约束,使杆件截面翘曲受到一定限制,而引起任意两相邻横截面的翘曲程度不同,将在横截面上产生附加的正应力。对于矩形和椭圆形的实体截面杆,由于约束扭转产生的附加正应力很小,一般可以忽略,但对于薄壁截面杆来说,这种附加的正应力是不能忽略的。一、矩形截面杆的扭转