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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108927657A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201811050627.2(22)申请日2018.09.10(71)申请人无锡铭方科技有限公司地址214112江苏省无锡市新吴区梅村张公路18号(72)发明人葛苏杭赵增宝王万进(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种滚针自动装配机(57)摘要本发明公开了一种滚针自动装配机,包括机架、所述机架顶面中部设置有分度机构,所述分度机构顶部一侧设置有齿轮上料组件,所述齿轮上料组件倾斜设置,且所述齿轮上料组件下端与所述分度机构连接,所述分度机构另一侧设置有倾斜设置的下料机构,所述下料机构上端与所述分度机构连接,所述分度机构下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒,所述分度机构背部设置有输送滚针的滚针振动盘。有益效果在于:本发明通过滚针和齿轮的自动上料,配合四工位分布作业的分度机构,通过将装配动作分步作业,辅以油脂的定量和恒温喷涂,缩短齿轮装配的作业时间,减少装配作业时间,可将生产节拍降低至12秒/件,将生产效率提高40%。CN108927657ACN108927657A权利要求书1/1页1.一种滚针自动装配机,其特征在于:包括机架(1)、所述机架(1)顶面中部设置有分度机构(2),所述分度机构(2)顶部一侧设置有齿轮上料组件(3),所述齿轮上料组件(3)倾斜设置,且所述齿轮上料组件(3)下端与所述分度机构(2)连接,所述分度机构(2)另一侧设置有倾斜设置的下料机构(9),所述下料机构(9)上端与所述分度机构(2)连接,所述分度机构(2)下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒(8),所述分度机构(2)背部设置有输送滚针的滚针振动盘(6),所述滚针振动盘(6)与所述分度机构(2)之间安装有滚针推入机构(4),所述分度机构(2)正面安装有定位齿轮位置的前侧定位组件(5),所述分度机构(2)一侧的所述机架(1)顶部安装有恒温输送油脂的定量泵(701)组件(7)。2.根据权利要求1所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述分度机构(2)包括承载加工齿轮的分度盘(201)和驱动该分度盘(201)转动的马达(202),所述分度盘(201)上共设置有四组齿轮的加工工位。3.根据权利要求2所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述齿轮上料组件(3)包括倾斜输送齿轮的滑道(301),所述滑道(301)通过支架固定在所述机架(1)顶部,所述滑道(301)下方设置有接油盘(302),所述滑道(301)连接所述分度结构一端设置有挡料气缸(303)和分料气缸(304),所述挡料气缸(303)与所述分料气缸(304)之间设置有检测齿轮位置的接近传感器。4.根据权利要求3所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述滚针推入机构(4)为推送滚针插入齿轮内部的花键杆(401)。5.根据权利要求4所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述前侧定位组件(5)通过工字型支架固定在所述机架(1)顶部的所述分度机构(2)前侧,所述前侧定位组件(5)由后侧安装板(501)、加热油脂的加热管(502)和对齿轮中心定位的中心定位销(504)组成,所述中心定位销(504)一侧设置有驱动用的定位气缸(503),所述中心定位销(504)上设置有用于带出多余油脂的O型圈。6.根据权利要求5所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述滚针振动盘(6)下方设置有支架,所述支架上安装有伺服旋转机构(601),所述伺服旋转机构(601)朝向所述分度盘(201)一侧安装有行程气缸(604),所述形成旗杆连接有空心推管(603),所述空心推管(603)端部连接有滚针错位气缸(602),所述滚针错位气缸(602)安装在支架上。7.根据权利要求6所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述定量泵(701)组件(7)包括定量泵(701)和加热管(702),所述定量泵(701)内部安装有检测油温的温度监测器;8.根据权利要求7所述一种滚针自动装配机,其特征在于:所述下料机构(9)包括承载齿轮的下料滑槽(901)和下料气缸(902),所述下料气缸(902)安装在所述分度盘(201)一侧且用于装配后齿轮的卸料。2CN108927657A说明书1/4页一种滚针自动装配机技术领域[0001]本发明涉及汽车配件制造设备技术领域,具体涉及一种滚针自动装配机。背景技术[0002]汽车差速器是调整车辆左右轮的转速差的装置。其作用为当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,通过两组差速器齿轮的配合,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。[0003]