偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105605082A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201510627186.8C23C8/22(2006.01)(22)申请日2011.01.31(30)优先权数据2010-0225752010.02.03JP(62)分案原申请数据201110036568.52011.01.31(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三永濑纯也(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人徐殿军(51)Int.Cl.F16C3/18(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图7页(54)发明名称偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法(57)摘要本发明提供偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮(24A、24B)通过偏心体轴(20)偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮(28)的偏心摆动型减速机(12)中，对所述偏心体轴(20)赋予使该偏心体轴(20)的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A1)，对偏心体轴(20)赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A2)时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。CN105605082ACN105605082A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，在所述偏心体轴的表层部析出有最大粒径不足4μm的粒状碳化物。2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述粒状碳化物的颗粒形状呈球状。3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述粒状碳化物在所述偏心体轴的表层部中所占的面积比例为15～25％。4.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述偏心体轴、偏心体轴承、及外齿轮之间的径向间隙的总计为-10μm～10μm，所述偏心体轴的转速与偏心体轴承的滚动体的节圆直径之积为10000rpm·mm以上。5.一种偏心体轴的制造方法，是偏心摆动型减速机的偏心体轴的制造方法，所述偏心摆动型减速机具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮和所述偏心体轴之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，包括使最大粒径不足4μm的粒状碳化物析出于所述偏心体轴的表层部的工序。6.如权利要求5所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，使所述粒状碳化物析出的工序包括如下工序，即与含碳的材料一同加热偏心体轴，使碳在偏心体轴的表层部侵入、扩散至其碳量成为1.2～2.5％。2CN105605082A说明书1/10页偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法[0001]本申请是申请号为201310566128.X、申请日为2013年11月14日、发明名称为“偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法”的发明专利申请的分案申请。[0002]本分案申请属于因审查员指出分案申请201310566128.X存在单一性缺陷、申请人按照审查员的审查意见再次提出分案申请的情况，属于分案申请递交时间的例外，应该被允许。技术领域[0003]本发明涉及一种偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法。[0004]本申请主张基于2010年2月3日申请的日本专利申请第2010-022575号的优先权。本申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。背景技术[0005]在专利文献1公开了偏心摆动型减速机。该减速机具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮。[0006]这种减速机中，通过输入轴的旋转使偏心体轴旋转，且通过偏心体轴的旋转，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮。通过该内啮合在内齿轮与外齿轮之间发生对应该内齿轮与外齿轮的齿数差的相对旋转，因此约束内齿轮或外齿轮中任意一侧的自转，并从另一侧输出该相对旋转成分。[0007]专利文献：日本特开2008-267571号公报[0008]这种偏心摆动型减速机中，配置于外齿轮与偏心体之间的轴承的滚动体(在施加外齿轮偏心摆动时的动态变动转矩的状况下)直接滚动接触在偏心体轴上。因此，实际情况为如下：该偏心体轴在耐久性上处于严峻的状态下，该偏心体轴的寿命成为决定减速机整体的寿命的较大要素。[0009]但是，以往几乎没有对涉及偏心