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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102201757A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102201757A(43)申请公布日2011.09.28(21)申请号201110145807.0(22)申请日2011.06.01(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区建设一路(72)发明人涂福泉陈奎生傅连东曾良才欧阳惠许仁波陈新元赵振飞蒋俊任印美周雯娟刘春雨梅元元胡良智(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人樊戎(51)Int.Cl.H02N2/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种复合式磁控马达(57)摘要本发明涉及一种复合式磁控马达。其技术方案是:第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔,第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触,被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]。第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接,第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26];齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合,第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔,第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触。本发明具有高频响、结构紧凑、高精度、输出力大的特点。CN10275ACCNN110220175702201763A权利要求书1/2页1.一种复合式磁控马达,其特征在于该复合式磁控马达由磁控马达的左半部分通过连接件[5]与磁控马达的右半部分连接,被驱动体[27]同中心地活动装入连接件[5]内;磁控马达的左半部分结构是:在左壳体[3]内从左到右依次同中心地装有第一电磁转换器[2]和位移传感器[28],第一电磁转换器[2]固定安装在左壳体[3]的内壁,第一磁控记忆合金[29]穿过第一电磁转换器[2]的中心孔,左调零螺钉[1]通过左壳体[3]与第一磁控记忆合金[29]的左端面相接触;位移传感器[28]通过第一支架[4]固定安装在左壳体[3]的内壁,被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]与第一磁控记忆合金[29]的右端面相接触;磁控马达的右半部分结构是:在右壳体[6]内从左到右依次同中心地装有角位移传感器[26]、第二电磁转换器[8]、左滑动轴承[24]、齿轮轴[17]和右滑动轴承[18],齿轮轴[17]的一侧装有与齿轮轴[17]啮合的齿条[20];第二电磁转换器[8]固定安装在右壳体[6]的内壁,第二磁控记忆合金[25]穿过第二电磁转换器[8]的中心孔,第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接;角位移传感器[26]通过第二支架[7]固定安装在右壳体[6]的内壁,被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]与第二磁控记忆合金[25]左端固定连接;齿轮轴[17]的左端活动装入左滑动轴承[24]内,左滑动轴承[24]通过第三支架[9]固定安装在右壳体[6]的内壁,齿轮轴[17]右端活动装入右滑动轴承[18]内,右滑动轴承[18]通过第四支架[14]固定安装在右壳体[6]的内壁,右壳体[6]的右端固定装有端盖[13],右调零螺钉[16]通过端盖[13]与齿轮轴[17]的右端面相接触;齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合,齿条[20]的上端活动地装入上固定件[15]的中心孔内,上固定件[15]固定安装在第三电磁转换器[10]的下端,第三电磁转换器[10]固定安装在右壳体[6]内的上方;齿条[20]的下端活动地装入下固定件[19]的中心孔,下固定件[19]固定安装在第四电磁转换器[23]上端,第四电磁转换器[23]固定安装在右壳体[6]内的下方;第三磁控记忆合金[12]穿过第三电磁转换器[10]的中心孔,第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触,上调零螺钉[11]通过右壳体[6]的上壳体与第三磁控记忆合金[10]的上端面相接触;第四磁控记忆合金[21]穿过第四电磁转换器[23]的中心孔,第四磁控记忆合金[21]的上端面与齿条[20]的下端面同中心的相接触,下调零螺钉[22]通过右壳体[6]的下壳体与第四磁控记忆合金[21]的上端面相接触;第一电磁转换器[2]的线圈、第二电磁转换器[8]的线圈、第三电磁转换器[10]的线圈、第四电磁转换器[23]的线圈、位移传感器[28]和角位移传感器[26]分别外接控制器。2.根据权利要求1所述的复合式磁控马达,其特征在于所述的第一电磁转换器[2]、第二电磁转换器[8]、第三电磁转换器[10]和第四电磁转换器[23]的结构相同,第一电磁