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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109873532A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910331875.2(22)申请日2019.04.24(71)申请人兰州理工大学地址730050甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号(72)发明人李少年王煜仓恒代鹏云常露丹(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司62102代理人董斌(51)Int.Cl.H02K7/18(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种复合式齿轮马达发电机(57)摘要一种复合式齿轮马达发电机,小齿轮(5)通过圆键(17)与小齿轮轴(6)连接,小齿轮(5)和内齿轮(8)之间安装有月牙体(18),马达盖板(1)与挡板(3)之间装有弹簧(4),挡板(3)与马达侧板(9)直接接触,能够实现马达侧板(9)、马达侧板(16)对内齿轮(8)与小齿轮(5)的压紧作用,小齿轮轴(6)通过小轴承(7)、小轴承(15)支撑在马达侧板(9)、马达侧板(16)与壳体(2)上,内齿轮(8)通过大轴承(11)、大轴承(12)支撑在壳体(2)上,发电组件中线圈(13)安装在大轴承(11)、大轴承(12)之间与壳体(2)固定,永磁体(14)与内齿轮(8)固定。CN109873532ACN109873532A权利要求书1/1页1.一种复合式齿轮马达发电机,由马达组件和发电组件两部分组成,其特征在于:马达组件中小齿轮(5)、内齿轮(8)、第一马达侧板(9)、第二马达侧板(16)与月牙体(18)构成密闭容积,并通过月牙体(18)将吸油腔和压油腔隔开,小齿轮(5)通过圆键(17)与小齿轮轴(6)连接,小齿轮(5)和内齿轮(8)之间安装有月牙体(18),马达盖板(1)与挡板(3)之间装有弹簧(4),挡板(3)与第一马达侧板(9)直接接触,能够实现第一马达侧板(9)、第二马达侧板(16)对内齿轮(8)与小齿轮(5)的压紧作用,小齿轮轴(6)通过第一小轴承(7)、第二小轴承(15)支撑在第一马达侧板(9)、第二马达侧板(16)与壳体(2)上,内齿轮(8)通过第一大轴承(11)、第二大轴承(12)支撑在壳体(2)上,发电组件中线圈(13)安装在第一大轴承(11)、第二大轴承(12)之间与壳体(2)固定,永磁体(14)与内齿轮(8)固定。2.根据权利要求1所述的复合式齿轮马达发电机,其特征在于:所述永磁体(14)安装在内齿轮(8)上,第一马达侧板(9)与壳体(2)内安装有第一油口通道(19)、第二油口通道(22)并通过壳体(2)的第一内部孔道(2-a)、第二内部孔道(2-b)与第一管接头(20)、第二管接头(21)相连。3.根据权利要求1所述的复合式齿轮马达发电机,其特征在于:所述线圈(13)安装固定在第一大轴承(11)、第二大轴承(12)之间,线圈(13)与壳体(2)内安装有接线口通道(24)并通过壳体(2)的第三内部孔道(2-c)与接线盒(23)相连。2CN109873532A说明书1/3页一种复合式齿轮马达发电机技术领域[0001]本发明涉及液压能量回收技术,尤其是齿轮马达发电机技术。背景技术[0002]能量损失是液压系统中不可忽略的部分。在《机床与液压》第46卷第10期发表了“基于电液协调液压挖掘机复合动作工况下能量回收系统研究”的文章,该文章提出了一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统来实现挖掘机动臂与旋转复合动作时的能量回收。液压马达为独立液压元件,需要通过输出轴带动发电机来组成液压马达-发电机单元进行工作。液压马达-发电机单元的安装使用需配合联轴器、安装架等装置,此外液压马达有伸出轴,因此存在泄漏途径。由于液压马达-发电机单元受体积较大、成本较高等限制,使得其实际应用较低。发明内容[0003]本发明目的是提供一种复合式齿轮马达发电机。[0004]本发明是一种复合式齿轮马达发电机,由马达组件和发电组件两部分组成,马达组件中小齿轮5、内齿轮8、第一马达侧板9、第二马达侧板16与月牙体18构成密闭容积,并通过月牙体18将吸油腔和压油腔隔开,小齿轮5通过圆键17与小齿轮轴6连接,小齿轮5和内齿轮8之间安装有月牙体18,马达盖板1与挡板3之间装有弹簧4,挡板3与第一马达侧板9直接接触,能够实现第一马达侧板9、第二马达侧板16对内齿轮8与小齿轮5的压紧作用,小齿轮轴6通过第一小轴承7、第二小轴承15支撑在第一马达侧板9、第二马达侧板16与壳体2上,内齿轮8通过第一大轴承11、第二大轴承12支撑在壳体2上,发电组件中线圈13安装在第一大轴承11、第二大轴承12之间与壳体2固定,永磁体14与内齿轮8固定。[0005]本发明利用液压能,通过齿轮马达组件直