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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102218407A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102218407A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110082318.5(22)申请日2011.03.29(71)申请人杭州旭美智能科技有限公司地址310012浙江省杭州市余杭区余杭镇华一路3号(72)发明人蒋百平(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)G01N21/89(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种视觉智能识别胶囊装置(57)摘要本发明公开了一种智能机械装置,具体是指一种用于保健药品、医药、包装等领域使用的空心透明胶囊、空心非透明胶囊和装有药物颗粒的胶囊进行检测、识别和判断分类的装置。本发明包括排列装置、传送装置、识别装置、分离装置、智能控制装置,其中排列装置的L型凹槽内能从使胶囊从一边凹槽转到另一边凹槽内;圆轮表面有一个圆弧形保护屏等;胶囊在传送装置通过与支撑带间摩擦,可以在胶囊槽内能自由转动;识别装置中主光源采用平行光,背光源采用平面光源;分离装置有多台电磁杆分别对应链片上的胶囊槽等。本发明的优点是:高效分离,且分离的正确率提高;可以大大减小工人的劳动强度,自动化更高。本发明在制药、食品等行业有广泛的用途。CN102847ACCNN110221840702218416A权利要求书1/1页1.一种视觉智能识别胶囊装置,包括排列装置(2)、传送装置(3)、识别装置(5)、分离装置(8)、智能控制装置(13),其特征在于:排列装置(2)的上端连接有2个以上通道的下料机构(1);排列装置(2)为一圆轮(31),在圆轮(31)表面分布有2排以上L型凹槽(32),凹槽的两边长度与胶囊长度相当,胶囊在L型凹槽(32)内能从一边凹槽内转到另一边凹槽内;下料机构(1)与圆轮(31)表面的L型凹槽(32)位置对应;圆轮(31)表面有一个圆弧形保护屏(33);在排列装置(2)内连接有一台振动装置;传送装置(3)由动力机构(4)、传送带(11)、支撑带(12);传送带(11)表面有2排以上胶囊槽(22),传送带(11)的厚度小于胶囊直径;胶囊装入胶囊槽(22)时,胶囊受支撑带(12)支撑,在胶囊槽(22)内能自由转动;传送装置(3)上有识别装置(5),其中识别装置(5)位于传送装置(3)的上面和下面,以及识别装置(5)还位于传送装置(3)两个侧面;与识别装置(5)对应的支撑带(12)由透明的玻璃或有机材料制成;对胶囊整个圆周和两端进行识别检测,实现了360度的全面监测;识别装置(5)包括主光源(10)、背光源(5)、图像采集机构(6)、图像处理机构(13);其中主光源(10)为平行光,背光源(5)采用平面光源;分离装置(8)包括:电磁杆(9)、气阀或分类电机(7)、转动装置;在识别装置的后面设置有2套或4套分离装置,分离装置中的电磁杆(9)分别对准传送带上的胶囊槽(22),电磁杆(9)分别与各自的气阀或分类电机(7)连接;智能控制装置(13)分别与排列装置(2)、传送装置(3)、识别装置(5)、分离装置(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于排列装置(2)与气道辅助控制装置连接,气道辅助控制装置的吸气口与下料机构的下料口对应,气道辅助控制装置的吹气口对准排列装置下端的落料口(34);圆轮(31)表面与圆弧形保护屏(33)之间的距离小于胶囊直径。3.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于传送带(11)上的每个链片(21)上均匀排列2个、4个、6个、或8个胶囊槽(22)。4.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于圆轮表面的L型凹槽(32)处于落料口时,胶囊在L型凹槽(32)内处于水平位置。5.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于传送带(11)上的胶囊槽(22)内有6个突点(24)。6.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于识别装置(5)的光源采用红外光,且在传送装置(3)的水平位置两侧各有一台识别装置(5)。7.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于排列装置(2)的落料口、分离装置处,分别设置一个废料回收机构,废料回收机构包括一个档板、废料回收容器。8.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置,其特征在于对胶囊的上、下圆周方向全面监测和胶囊两端的轴进行监测,实现了胶囊的全面监测。2CCNN110221840702218416A说明书1/4页一种视觉智能识别胶囊装置技术领域[0001]本发明涉及一种智能机械装置,具体是指一种用于保健药品、医药、包装等领域使用的空心透明胶囊、空心非透明胶囊和装有药物颗粒的胶