一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115382793A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202210976931.X(22)申请日2022.08.15(71)申请人衢州学院地址324000浙江省衢州市九华北大道78号(72)发明人蒋晓丹丁霞军李林静范伟(74)专利代理机构浙江专橙律师事务所33313专利代理师蒋诚吏(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置(57)摘要本发明公开了一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，属于工业分拣领域，一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，包括两个传动带装置、分拣滑道、分拣盒、安全帽固定装置和安全帽顶起装置，两个传动带装置分别位于安全帽顶起装置的前侧和后侧，安全帽顶起装置的左右两端分别固定连接着分拣滑道和安全帽固定装置，分拣滑道位于传动带装置的左侧，分拣盒可拆卸连接在分拣滑道远离传动带装置的一侧，位于传动带装置的右侧；安全帽顶起装置包括支撑底座、滑动块、伸缩杆、四个缓冲垫钩和电机；可以实现智能识别有下凹和裂痕的安全帽，保证安全帽内外侧的裂痕都能检测到，大大提升分拣的效率，不用进行二次分拣。CN115382793ACN115382793A权利要求书1/1页1.一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：包括两个传动带装置（1）、分拣滑道（2）、分拣盒（3）、安全帽固定装置（4）和安全帽顶起装置（5），两个传动带装置（1）分别位于安全帽顶起装置（5）的前侧和后侧，安全帽顶起装置（5）的左右两端分别固定连接着分拣滑道（2）和安全帽固定装置（4），分拣滑道（2）位于传动带装置（1）的左侧，分拣盒（3）可拆卸连接在分拣滑道（2）远离传动带装置（1）的一侧，位于传动带装置（1）的右侧；安全帽顶起装置（5）包括支撑底座（5‑1）、滑动块（5‑2）、伸缩杆（5‑3）、四个缓冲垫钩（5‑4）和电机（5‑7），支撑底座（5‑1）安置在地面上，固定连接在安全帽固定装置（4）的左端，滑动块（5‑2）滑动连接着支撑底座（5‑1）上端面开设的导轨（5‑5），位于安全帽固定装置（4）的左侧，电机（5‑7）固定连接在滑动块（5‑2）的上端，伸缩杆（5‑3）转动连接在电机（5‑7）的上端，四个缓冲垫钩（5‑4）均转动连接着伸缩杆（5‑3）上端外侧处开设的转动槽（5‑6）。2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：两个传动带装置（1）之间的距离大于伸缩杆（5‑3）的直径。3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：分拣滑道（2）的坡度为三十度，分拣滑道（2）两侧有挡板。4.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：安全帽固定装置（4）包括控制箱体（4‑1）、L形连接杆（4‑2）、抓手（4‑3）和智能视觉识别摄像头（4‑4），控制箱体（4‑1）固定连接在支撑底座（5‑1）的右侧，L形连接杆（4‑2）的一端固定连接在控制箱体（4‑1）的上端面靠近传动带装置（1）的位置，抓手装置（4‑3）的上端固定连接着L形连接杆（4‑2）的另一端，智能视觉识别摄像头（4‑4）固定连接在控制箱体（4‑1）靠近传动带装置（1）的端面，智能视觉识别摄像头（4‑4）位于L形连接杆（4‑2）的下侧。5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：缓冲垫钩（5‑4）包括转动杆（541）和L形钩（542），L形钩（542）的一端固定连接在转动杆（541）的上端面，位于远离伸缩杆（5‑3）的一侧，L形钩（542）的另一端朝向伸缩杆（5‑3）。6.根据权利要求4所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：抓手装置（4‑3）包括抓手主体（431）和四个C形爪子（432），四个C形爪子（432）的一端均滑动连接在抓手主体（431）的四个侧端面，四个C形爪子（432）的另一端的上端面均开设U形槽（433），抓手主体（431）位于缓冲垫钩（5‑4）的正上侧。7.根据权利要求5所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：L形钩（542）包括智能视觉识别微型摄像头（5421），智能视觉识别微型摄像头（541）伸缩连接在L形钩（542）上端面开设的圆柱轨道（5422）处。8.根据权利要求5所述的一种基于智能视觉识别的安全帽分拣装置，其特征在于：当转动杆（541）与水平面呈90度夹角时，L形钩（542）的另一端位于伸缩杆（5‑3）上端面的上侧。9.根据权利要求6所述的一种基于智能视觉识别的安全帽