一种视觉识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110436125A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910823303.6(22)申请日2019.09.02(71)申请人韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司地址201615上海市松江区九亭镇研展路455号4幢103室(72)发明人戴建伟赵凌龚卫勇董艺任清华(74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241代理人卢艳民(51)Int.Cl.B65G23/04(2006.01)B65G43/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种视觉识别装置(57)摘要本发明公开了一种视觉识别装置，包括传输机构和识别机构，所述传输机构包括框体、电动滚筒、皮带、药品滑道和两个从动滚筒，所述框体具有倾斜面和水平面，所述识别机构包括支撑架、固定架和相机；所述支撑架的底端的两侧一一对应地固定在所述框体的水平面的两侧边，所述支撑架的顶板上开设有上下贯通的相机安装孔，所述相机通过所述固定架设置在所述支撑架的顶板上，且所述相机位于所述相机安装孔内；所述传感器与所述相机通讯。本发明的视觉识别装置，可以实现药品从下往上的运输，防止药品重叠，并能实现药盒的拍照，进而帮组实现药品信息的录入与识别。CN110436125ACN110436125A权利要求书1/1页1.一种视觉识别装置，其特征在于，包括传输机构和识别机构，其中：所述传输机构包括框体、电动滚筒、皮带、药品滑道和两个从动滚筒，所述框体具有倾斜面和水平面，所述框体的倾斜面的顶端与所述框体的水平面的一端相连，该端为所述框体的水平面的进口端，另一端为所述框体的水平面的出口端；所述框体的倾斜面的两侧边和底边分别设置有侧挡板，所述框体的水平面的一个侧边设置有传感器；所述电动滚筒设置在所述框体的倾斜面的底端，其中一个所述从动滚筒设置在所述框体的倾斜面的顶端，另一个所述从动滚筒设置在所述框体的水平面的出口端；所述皮带张紧在所述电动滚筒和两个从动滚筒上，所述皮带上间隔均匀地设置多条勾状凸棱，所述勾状凸棱的内角朝向皮带的前进方向设置；位于所述框体的倾斜面上的皮带构成倾斜皮带，位于所述框体的水平面上的皮带构成水平皮带；所述倾斜皮带和水平皮带的上方分别设置有若干个上挡板；所述药品滑道设置在所述框体的水平面的出口端；所述识别机构设置在所述框体的水平面上，所述识别机构包括支撑架、固定架和相机；所述支撑架的底端的两侧一一对应地固定在所述框体的水平面的两侧边，所述支撑架的顶板上开设有上下贯通的相机安装孔，所述相机通过所述固定架设置在所述支撑架的顶板上，且所述相机位于所述相机安装孔内；所述传感器与所述相机通讯。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述框体包括相互平行设置的两块三角形侧板，所述两块三角形侧板通过若干连接板连接在一起；所述两块三角形侧板之间的前端开口形成的所述框体的倾斜面，所述两块三角形侧板之间的上端开口形成的所述框体的水平面。3.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述固定架呈L形，所述固定架的一端与所述支撑架的顶板相连，另一端与所述相机相连。4.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述支撑架包括所述顶板和设置其下端的两侧支杆，所述支撑架的两侧支杆一一对应地固定在所述框体的水平面的两侧边。5.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，每条所述勾状凸棱的内角呈90～95°。6.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述框体的倾斜面的一个侧边设置有传感器。7.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述倾斜皮带上的每个上挡板均跨接在所述框体的倾斜面的两侧边上的侧挡板之间，且每个所述上挡板的底端与所述倾斜皮带之间非接触设置。8.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述水平皮带上的每个上挡板的底端均与所述水平皮带之间非接触设置。9.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述药品滑道呈向下倾斜设置，所述药品滑道的顶端与所述框体的水平面的出口端相连。2CN110436125A说明书1/3页一种视觉识别装置技术领域[0001]本发明涉及一种视觉识别装置。背景技术[0002]目前，在市场上的药品的传输装置缺少必要的识别装置，而且传统的传输装置用于输送药品时，经常会出现药品重叠，市场上缺少合适的传输装置实现药品从下往上的运输。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种视觉识别装置，可以实现药品从下往上的运输，防止药品重叠，并能实现药盒的拍照，进而帮组实现药品信息的录入与识别。[0004]实现上述目的的技术方案是：一种视觉识别装置，包括传