一种少齿差减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102221069A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102221069A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110179102.0(22)申请日2011.06.29(71)申请人宿孝廷地址262100山东省潍坊市安丘市青云山路315号19号楼3单元106号(72)发明人宿孝廷(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人李江(51)Int.Cl.F16H1/14(2006.01)F16H57/02(2006.01)F16H57/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种少齿差减速器(57)摘要本发明涉及一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间设有万向联轴器；输入轴的端部设有偏心轴头；偏心轴头上设有关节轴承；关节轴承上设有轴承套；万向联轴器的输入端与轴承套固定连接；万向联轴器的输入端固定连接有摆动锥齿轮；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮啮合的固定锥齿轮；万向联轴器的输出端与输出轴连接；固定锥齿轮的齿数比摆动锥齿轮的齿数多，结构紧凑，固定锥齿轮与摆动锥齿轮啮合时的轴交角为150-178°，这样的布置使固定锥齿轮与摆动锥齿轮的啮合齿数多于传统的齿轮传动，传递扭矩大、能实现大减速比、大载荷变速，平衡装置的设置解决了摆动锥齿轮旋转时的偏重问题，减速机运动更平稳，噪音小。CN10269ACCNN110222106902221080A权利要求书1/1页1.一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有关节轴承（16）；关节轴承（16）上设有轴承套（17）；万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器（19）的输入端固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮（18）啮合的固定锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。2.如权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：偏心轴头（4）上套有滚针轴承（15），关节轴承（16）套在滚针轴承（15）上。3.一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有调心轴承；调心轴承上设有轴承套（17）；万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器（19）的输入端固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮（18）啮合的固定锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。4.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多1个或2个或3个。5.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：固定锥齿轮（8）与摆动锥齿轮（18）啮合时的轴交角为150-178°。6.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：万向联轴器（19）的转动中心点为摆动锥齿轮（18）和固定锥齿轮（8）的锥顶。7.如权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：位于箱体内的输入轴（10）上设有平衡装置。8.如权利要求7所述的一种少齿差减速器，其特征在于：平衡装置包括扇形的调节板（21）和配重块（20）；调节板（21）固定在输入轴（10）上；调节板（21）的顶部设有插槽（23）；调节板（21）的两侧分别设有一个固定孔（24）；调节板（21）上设有用来调节配重块（20）位置的调节孔（25）。9.如权利要求8所述的一种少齿差减速器，其特征在于：配重块（20）的上部设有用来与插槽（23）配合的插块（27）；插块（27）上具有用来容纳螺栓穿过的插孔（29）；配重块（20）的两侧分别设有一个长条形的通槽（28）。2CCNN110222106902221080A说明书1/4页一种少齿差减速器技术领域[0001]本发明涉及一种减速器，具体地说，涉及一种少齿差减速器，属于机械技术领域。背景技术[0002]目前，出现了锥齿轮一齿差减速器，如专利号为022062939，名称为：双锥齿轮少齿差减速器，采用的技术方案是一对齿数差为1的圆锥齿轮啮合，其中一个为平面或平顶齿轮（固定齿盘）且与箱体固定，另一个齿轮（摆动齿盘）在固定齿盘上作滚动啮合；由于两轮齿数差为l，摆动齿盘滚动啮合一周后将绕自身轴线反向转过一个齿；另一对齿数相同的圆锥齿轮啮合，萁中一个（小齿盘）与摆动齿盘同轴