一种少齿差减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110805662A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911102680.7(22)申请日2019.11.13(71)申请人广东聚金粒新材料有限公司地址523000广东省东莞市企石镇江边村羊头岭工业区A栋1楼广东聚金粒新材料有限公司(72)发明人李亚东(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种少齿差减速器(57)摘要本发明的一种少齿差减速器，内齿圈和安装盘通过安装螺丝组合安装；内齿圈内设置有多个行星齿轮，行星齿轮的中心处设置有偏心轮轴承，偏心轮轴承的中心处设置有偏心轮，输出盘和后支架通过销柱进行组合安装，输出盘的左端设置有输出轴，内齿圈中心处从左到右依次设置有输出密封圈和输出轴承，输出轴和输出轴承配合使用；安装盘中心处从左到右依次设置有支架轴承和后密封圈，后支架贯穿支架轴承和后密封圈，后支架与支架轴承配合使用，两个行星齿轮的外齿端交替与内齿圈进行齿合，输入轴每分钟输入转速高达20-2万转，输入轴与输出轴的减速比可达20-500，其可正反转向进行减速；行星齿轮采用粉末冶金工艺生产，无需经过特别的加工处理，生产效率高，成本低。CN110805662ACN110805662A权利要求书1/1页1.一种少齿差减速器，其特征在于：包括内齿圈，内齿圈的右侧设置有安装盘，内齿圈与安装盘通过安装螺丝安装设置；所述内齿圈内从左至右设置有输出盘和后支架，输出盘的左侧设置有输出轴，输出盘圆周的右侧设置有销柱，后支架的圆周上设置有销柱安装孔，输出盘与后支架通过销柱安装连接；所述输出盘与后支架之间设置有行星齿轮，行星齿轮的圆周上设置有销柱限位孔，行星齿轮的中心处设置有偏心轮轴承，偏心轮轴承的中心处设置有偏心轮，偏心轮偏离中心处设置有偏心孔，偏心孔内设置有输入轴；所述内齿圈左端的中心处设置有输出孔，输出孔从左至右设置有输出密封圈和输出轴承；所述安装盘的中心处设置有输入孔，输入孔从左至右设置有支架轴承和后密封圈。2.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：所述行星齿轮设置有两个以上，两个行星齿轮上的偏心轮作相反偏心方向活动安装于输入轴的左端上；所述销柱贯穿两个行星齿轮的销柱限位孔后插入所述销柱安装孔内，输出盘和后支架通过销柱把两个行星齿轮活动安装于两者之间；所述销柱设置有两根以上，所述销柱限位孔设置有两个以上，所述销柱安装孔设置有两个以上。3.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：所述输入轴的右端从左至右依次贯穿后支架、支架轴承和后密封圈。4.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：所述输出轴的左端从右至左依次贯穿输出轴承和输出密封圈，并向外延伸。5.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：所述安装螺丝设置有两根以上；所述行星齿轮采用粉末冶金工艺生产。6.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：所述输入轴每分钟转速高达20-2万转，输入轴与输出轴的减速比为20-500。7.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：所述销柱与销柱限位孔的最大间隙尺寸与偏心轮的偏心量相同。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种少齿差减速器，其特征在于：该少齿差减速器的工作原理为：所述行星齿轮的齿高与内齿圈的齿高及偏心轮的偏心量相同，内齿圈的齿数比行星齿轮的齿数少一个以上，当输入轴转动时，输入轴驱动偏心轮作偏心运动，偏心轮作偏心运动的同时驱动偏心轮轴承作圆周运动，偏心轮轴承作圆周运动的半径尺寸为偏心轮的偏心量，偏心轮轴承作圆周运动时挤压行星齿轮与内齿圈作啮合运动，行星齿轮一端上的齿与内齿圈一端上的齿作啮合运动，而行星齿轮另一端上的齿与内齿圈另一端上的齿作分离滑齿运动，输入轴转动一圈，输出轴转动的角度为内齿圈的齿数比行星齿轮的齿数少的个数/N的圆周角度，N=内齿圈齿数，输出轴对输入轴作转速减速，其还能正反转向进行减速。2CN110805662A说明书1/4页一种少齿差减速器技术领域[0001]本发明涉及一种少齿差减速器。背景技术[0002]传统的减速器主要是通过大小齿轮的配合使用来进行减速，转速快的小齿轮通过转速慢的大齿轮进行转速减慢输出，达到减速的目的。减速比大的减速器的体积一般比较大，难以适用小体积、大减速比的需求，啮合的齿数少，其输出的扭力也较小，使其达不到大扭力输出的目的。因此，针对传统的减速器存在上述问题的不足，本申请人研发一种内齿圈和安装盘通过安装螺丝组合安装，内齿圈内设置有多个行星齿轮，行星齿轮的中心处设置有偏心轮轴承，偏心轮轴承的中心处设置有偏心轮，两个偏心轮的偏心方向作反向设置，两个行星齿轮作反向于偏心轮并列设置；输出盘和后支架通过销柱进