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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102226483A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102226483A(43)申请公布日2011.10.26(21)申请号201110135786.4B63B25/00(2006.01)(22)申请日2011.05.25(71)申请人犹云地址650106云南省昆明市泰源路51号泰源新居9幢2单元502室申请人李明生刘宁(72)发明人犹云李明生刘宁(51)Int.Cl.F16K31/46(2006.01)F16K31/53(2006.01)F16K41/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种机械式全密封远程驱动装置(57)摘要本发明提出一种机械式全密封远程驱动装置,包括驱动机构、柔性推拉软轴和执行机构。操作人员通过转动驱动机构将驱动力沿柔性推拉软轴传递至远端执行机构,实现远距离驱动。本发明的优点在于整个装置密封,可直接置于水下使用,装置内部注入润滑油(脂),可终身免润滑、免维护。装置通过主、从动轮与螺纹软轴啮合(类似于齿轮与齿条啮合)的方式传递力矩,主动轮可顺、逆时针方向转动,由于螺纹软轴为闭合环形,本发明主动轮转动不受旋转圈数的限制,可无限循环的传递力矩。另外,驱动与执行机构内置有减摩轴承阵列,加上螺纹软轴在运行中只与主、从动轮局部啮合,此创新点解决了装置力矩传递困难的问题。本发明结构简单、可靠性好,既可以运用在高危行业(石油、矿井、核电)的远距离阀门与开关控制上,也可运用于船舶或其它水下产品的水下操舵、水下阀门与开关控制。CN1026483ACCNN110222648302226490A权利要求书1/1页1.一种机械式全密封远程驱动装置,包括近端设备(驱动机构)、柔性推拉软轴和远端设备(执行机构)。驱动机构由密封壳体、主动轮、手柄、转动轴系及减摩轴承阵列组成。柔性推拉软轴由2根护管、1根闭合环形螺纹软轴与4个安装接头组成。执行机构由密封壳体、从动轮、转动轴系、减摩轴承阵列及安装台组成。其特征在于:操作人员通过转动近端设备将驱动力沿柔性推拉软轴传递至远端设备,从而纯依靠机械方式实现远距离(达到100米)驱动操作对象的功能。2.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:装置整体密封,可直接置于水下使用。3.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:柔性推拉软轴的护管与螺纹软轴均为柔性,配套驱动装置可弯曲使用(螺纹软轴长度≥5m时弯曲角度可达360°以上)。4.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:整个驱动装置通过主、从动轮与螺纹软轴啮合(类似于齿轮与齿条啮合)的方式传递力矩,主动轮既可顺时针方向也可逆时针方向转动,由于螺纹软轴为闭合环形,主、从动轮转动不受旋转圈数的限制,可以无限循环的传递力矩。5.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:驱动与执行机构的外形可以是圆形、椭圆形、矩形、正方形、多边形,也可以是由各种形状组合出来的任意形状。6.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:驱动机构和执行机构内部设计有减摩轴承阵列,当螺纹软轴啮合主、从动轮传递力矩时减摩轴承阵列既可以对螺纹软轴限位,也可以减少软轴与壳体间的摩擦力,增加传递效果。7.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:主、从动轮为斜齿轮,斜齿轮的几何参数既可以是标准的,也可以是非标准的,螺旋角范围为0°~40°。8.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:柔性螺纹软轴与主动轮和从动轮并不全部啮合接触,特别是螺纹软轴弯曲段不与主动轮和从动轮啮合,以防止软轴传递力矩出现卡死状态。9.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:驱动机构和执行机构的密封壳体分为上盖与底座,之间既可靠密封圈密封,也可以采用焊接、填胶等方式密封。柔性推拉软轴采用水密接头加密封圈方式与驱动机构、执行机构实现密封。10.根据权利要求1所述的机械式全密封远程驱动装置,其特征是:整个装置内部充填润滑油(脂),可终身免润滑、免维护。2CCNN110222648302226490A说明书1/2页一种机械式全密封远程驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械式远程驱动装置,特别是一种机械式全密封远程驱动装置。背景技术[0002]机械式远程驱动装置的概念来源于国外,国外主要用于操作难于靠近的阀门。在某些情况下,阀门的位置太高、太远,或者需要隔着防火墙,又或者处于危险区域,此时操作人员需远离阀门并处于安全区域进行远程操控,于是就出现了机械软轴式远程操控的需求。如果存在有这种机械式远程驱动装置,就能够避免人员操作位置偏高的阀门时从平台坠落;避免人员在操作地面以下的阀门时进入地面以下危险区域中(矿井);同时