冗余锁定式折叠翼纵向展开机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102226671A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102226671A(43)申请公布日2011.10.26(21)申请号201110138522.4(22)申请日2011.05.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号(72)发明人胡明张苗苗陈文华金永平徐国民钱萍周健潘骏刘东旭张尧(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.F42B15/00(2006.01)F42B10/64(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称冗余锁定式折叠翼纵向展开机构(57)摘要本发明涉及一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本发明采用蜗杆机构和滚珠螺母组合设计思想，该机构可实现折叠翼的一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒驱动螺母移动，螺杆轴与蜗杆联接，从而带动蜗轮绕弹翼轴转动，利用蜗杆的自锁作用实现折叠翼的锁定。本发明实现了折叠翼包络空间的最小化、机构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、锁定。CN10267ACCNN110222667102226678A权利要求书1/1页1.冗余锁定式折叠翼纵向展开机构，包括燃气作动筒、推杆、滚珠螺母、蜗杆、上蜗轮、下蜗轮和支架，其特征在于：燃气作动筒中的滑块与推杆固定连接，推杆推动蜗杆上的滚珠螺母移动，滚珠螺母的移动带动蜗杆转动，蜗杆远离滚珠螺母的一侧上设置有上蜗轮、下蜗轮，所述的上蜗轮和下蜗轮沿蜗杆对称设置，上蜗轮、下蜗轮分别与蜗杆啮合；上蜗轮上装有上弹翼，上蜗轮的顶端开有上弹翼销孔；下蜗轮上装有下弹翼，下蜗轮的底端开有下弹翼销孔；支架对应于上蜗轮、下蜗轮处设置有上锁紧销、下锁紧销；支架的中央处设置有用来承载蜗杆转动的轴承；蜗杆的转动带动上蜗轮和下蜗轮分别绕上弹翼轴和下弹翼轴转动，上蜗轮逆时针转动90°后支架上的上锁紧销通过上弹翼销孔锁定上蜗轮，下蜗轮顺时针转动90°后支架上的下锁紧销通过下弹翼销孔锁定下蜗轮。2CCNN110222667102226678A说明书1/2页冗余锁定式折叠翼纵向展开机构技术领域[0001]本发明涉及一种具有自锁功能的折叠翼展开机构，用于战术导弹、巡航导弹折叠翼的展开锁定。背景技术[0002]导弹弹翼是弹体的重要组成部分，为使导弹发射装置小型化、运输贮存简单方便，战术导弹广泛采用折叠翼。折叠翼的展开机构用于实现弹翼的折叠展开。目前国内导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大，展开锁定冲击甚至可能造成锁紧销被剪断，使弹翼无法锁紧而导致灾难性事故。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决导弹折叠翼在展开极限位置的一次性锁定问题，降低对弹体造成的冲击过载，避免锁紧销剪断失效，以提高导弹的快速机动性和打击目标的准确性。[0004]本发明的主要构思：为减少导弹折叠翼的包络空间，采用蜗杆机构和滚珠螺母组合设计思想，该机构可实现折叠翼的一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒驱动螺母移动，螺杆轴与蜗杆联接，从而带动蜗轮绕弹翼轴转动（蜗轮与弹翼固联），利用蜗杆的自锁作用实现折叠翼的锁定。弹体支架上的锁紧销在整个展开过程中与弹翼接触，弹翼完全展开时，锁紧销与弹翼上的销孔配合，实现了弹翼可靠锁定。[0005]本发明所采用的技术方案如下：冗余锁定式折叠翼纵向展开机构包括燃气作动筒、推杆、滚珠螺母、蜗杆、上蜗轮、下蜗轮和支架。[0006]燃气作动筒中的滑块与推杆固定连接，推杆推动蜗杆上的滚珠螺母移动，滚珠螺母的移动带动蜗杆转动，蜗杆远离滚珠螺母的一侧上设置有上蜗轮、下蜗轮，所述的上蜗轮和下蜗轮沿蜗杆对称设置，上蜗轮、下蜗轮分别与蜗杆啮合。[0007]上蜗轮上装有上弹翼，上蜗轮的顶端开有上弹翼销孔；下蜗轮上装有下弹翼，下蜗轮的底端开有下弹翼销孔。[0008]支架对应于上蜗轮、下蜗轮处设置有上锁紧销、下锁紧销；支架的中央处设置有用来承载蜗杆转动的轴承；蜗杆的转动带动上蜗轮和下蜗轮分别绕上弹翼轴和下弹翼轴转动，上蜗轮逆时针转动90°后支架上的上锁紧销通过上弹翼销孔锁定上蜗轮，下蜗轮顺时针转动90°后支架上的下锁紧销通过下弹翼销孔锁定下蜗轮。[0009]本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、蜗杆机构和滚珠螺母组合应用充分利用了折叠翼的关节空间，满足包络尺寸最小化原则。2、展开机构的输入、输出同轴，定位准确、承载性好，能达到快速、稳定、及时准确的展开；3、蜗杆的应用降低了冲击载荷，传动平稳，从而降低了弹翼扰动。4、蜗杆的自锁性、弹体支架上的锁紧销与弹翼销孔配合保证了3CCNN11022266710