一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774982A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910184329.0(22)申请日2019.03.12(71)申请人北京微分航宇科技有限公司地址100095北京市海淀区紫雀路33号3号楼3层3311(72)发明人杨天光兰星(51)Int.Cl.B64G1/44(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图5页(54)发明名称一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构(57)摘要本发明公开了一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构，包括固定铰（1）、锁定扭簧（2）、锁定连杆A（3）、转轴A（4）、锁定连杆B（5）、转动铰（6）、展开扭簧（7）、转轴B（8）、拔销器（9）、拔销器基座（10）、太阳翼压紧块（11）、支撑杆（12）、压紧弹簧（13）、太阳翼基板（14），星体（15）。该机构外形紧凑，兼容性强，占用太阳翼表面布片区域小，提升了太阳能电池的可用面积，使用连杆机构实现太阳翼的锁定，锁定刚度高。CN109774982ACN109774982A权利要求书1/2页1.一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于固定铰（1）、锁定扭簧（2）、锁定连杆A（3）、转轴A（4）、锁定连杆B（5）、转动铰（6）、展开扭簧（7）、转轴B（8）、拔销器（9）、拔销器基座（10）、太阳翼压紧块（11）、支撑杆（12）、压紧弹簧（13）、太阳翼基板（14），星体（15）；所述固定铰（1）为金属板件，垂直于板面设有6个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；所述锁定扭簧（2）为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧（2）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述锁定连杆A（3）为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；所述转轴A（4）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述锁定连杆B（5）为杆状金属件；所述转动铰（6）为金属板件，垂直于板面设有4个用于铰接的凸耳和2个扭簧安装孔；所述展开扭簧（7）为常规形式的金属扭簧，展开扭簧（7）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述转轴B（8）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述拔销器（9）可以为任意拔销装置，拔销器（9）上设有安装法兰，安装法兰上设有螺钉孔，拔销器（9）包含解锁销（9-1）；所述拔销器基座（10）为金属腔体件，底部设有安装法兰，中间设有上下贯通的太阳翼压紧块（11）定位孔，左右两侧各设有1个竖直通孔，该通孔由两段不同直径的孔组成，上部直径较小，下部直径较大，正面设有拔销器（9）定位孔与安装螺纹孔，拔销器定位孔与中间空腔连通；所述太阳翼压紧块（11）为“⊥”状金属件，底面设有螺纹孔，正面设有销孔，与销子配合的一侧设有导向斜面；所述支撑杆（12）为“⊥”状金属件；所述压紧弹簧（13）为金属压簧；所述太阳翼基板（14）为长方体金属板，板面设有若干沉孔以及若干减重槽，另一侧板面设有螺钉安装沉孔和通孔；所述星体（15）为多面体金属壳体，星体外表面设有固定铰（1）与拔销器基座（10）的安装螺纹孔；支撑杆（12）与压紧弹簧（13）置于拔销器基座（10）的左右两侧的竖直通孔中，支撑杆（12）“⊥”的上部与通孔直径较小的部分配合，下部与通孔直径较大的部分配合，压紧弹簧（13）置于支撑杆（12）与星体（15）之间，拔销器基座（10）与星体（15）通过螺钉固连；拔销器（9）与拔销器基座（10）通过螺钉固连；固定铰（1）与星体（15）通过螺钉固连；展开扭簧（7）的两端凸出段分别插入固定铰（1）和转动铰（6）上的扭簧安装孔，转轴B（8）穿过固定铰（1）和转动铰（6）上的铰接孔以及展开扭簧（7），转轴B（8）的限位台阶卡在固定铰（1）上，卡簧卡在转轴B（8）另一端的环状凹槽内；转动铰（6）与太阳翼基板（14）通过螺钉固连；锁定扭簧（2）的两端凸出段分别插入固定铰（1）和锁定连杆A（3）上的扭簧安装孔，转轴A（4）穿过固定铰（1）和锁定连杆A（3）上的铰接孔以及锁定扭簧（2），转轴A（4）的限位台阶卡在固定铰（1）上，卡簧卡在转轴A（4）另一端的环状凹槽内；锁定连杆B（5）与锁定连杆A（3）、转动铰（6）铰接；太阳翼压紧块（11）与太阳翼基板（14）通过螺钉固连。2.根据权利要求1所述的一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于固定铰（1）、锁定连杆A2CN109774982A权利要求书2/2页（3）、锁定连杆B（5）、转动铰（6）通过铰接形成一个闭环。3.根据权利要求1所述的一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于只使用了1个铰链。4.根据权利要求1所述的一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于使用小行程大推力的弹簧提供压紧力。5.根据权利要求1所述的一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于其解锁后剩余的压紧力向外，即解锁瞬时的剩余压紧