直连式折叠翼纵向展开机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102230765A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102230765A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110138539.X(22)申请日2011.05.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号(72)发明人胡明张苗苗陈文华金永平周健钱萍潘骏张尧邓国兵张利绍(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.F42B15/00(2006.01)F42B10/64(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称直连式折叠翼纵向展开机构(57)摘要本发明涉及一种直连式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本发明采用直连式凸轮机构设计思想，实现导弹折叠翼一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒直接驱动凸轮沿导轨移动，弹翼上的从动滑块与凸轮槽道接触，并沿凸轮槽道内移动来实现折叠翼的展开。本发明实现了折叠翼包络空间的最小化、机构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、锁定。CN1023765ACCNN110223076502230767A权利要求书1/1页1.直连式折叠翼纵向展开机构，包括燃气作动筒、推杆、凸轮、导轨和一对弹翼，其特征在于：燃气作动筒中的滑块与推杆的一端固定连接，推杆的另一端与凸轮固定连接，凸轮可沿导轨上下移动，凸轮的两侧设置有弹翼，导轨上设置有导轨锁紧销；所述的凸轮两侧沿凸轮的中心线对称开有凸轮槽道，凸轮槽道靠近凸轮底端的位置上开有槽道锁紧销孔；凸轮的顶端的中心线处开有凸轮锁紧销孔，凸轮锁紧销孔可与导轨锁紧销配合；所述的弹翼对应于凸轮槽道位置设置有从动滑块，该从动滑块能够在凸轮槽道滑动，从动滑块上设置有滑块锁紧销；凸轮沿导轨方向上的移动使得弹翼围绕弹翼旋转轴转动，其中左弹翼顺时针转动90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；右弹翼逆时针转动90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；凸轮移动的上限位置由凸轮锁紧销孔和导轨锁紧销确定。2CCNN110223076502230767A说明书1/3页直连式折叠翼纵向展开机构技术领域[0001]本发明涉及一种具有自锁功能的折叠翼展开机构，可应用于战术导弹折叠弹翼的展开与锁定。背景技术[0002]导弹弹翼是弹体的重要组成部分，为使导弹发射装置小型化、运输贮存简单方便，战术导弹广泛采用折叠翼，待发射后，再将折叠翼展开，达到飞行状态。折叠翼展开机构用于实现导弹翼面的折叠展开功能。目前国内导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对弹体姿态干扰较大，展开锁定冲击甚至可能造成锁紧销被剪断，使弹翼无法锁紧定位而导致灾难性事故。发明内容[0003]本发明的目的是实现导弹折叠翼在展开极限位置处的一次性锁定，并降低对弹体造成的冲击过载，进而避免因锁紧销被剪断而使弹翼无法正常定位，以提高导弹的快速机动性和打击目标的准确性。[0004]本发明的主要构思：为减少导弹折叠翼的包络空间，采用直连式凸轮机构设计思想，实现导弹折叠翼一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒直接驱动凸轮沿导轨移动，弹翼上的从动滑块与凸轮槽道接触，并沿凸轮槽道内移动来实现折叠翼的展开。折叠翼的完全可靠锁定则利用从动滑块上的锁紧销进入凸轮槽道销孔来实现。[0005]本发明所采用的技术方案如下：直连式折叠翼纵向展开机构包括燃气作动筒、推杆、凸轮、导轨和一对弹翼。燃气作动筒中的滑块与推杆的一端固定连接，推杆的另一端与凸轮固定连接，凸轮可沿导轨上下移动，凸轮的两侧设置有弹翼，导轨上设置有导轨锁紧销。[0006]所述的凸轮两侧沿凸轮的中心线对称开有凸轮槽道，凸轮槽道靠近凸轮底端的位置上开有槽道锁紧销孔；凸轮的顶端的中心线处开有凸轮锁紧销孔，凸轮锁紧销孔可与导轨锁紧销配合。[0007]所述的弹翼对应于凸轮槽道位置设置有从动滑块，该从动滑块能够在凸轮槽道滑动，从动滑块上设置有滑块锁紧销。[0008]凸轮沿导轨方向上的移动使得弹翼围绕弹翼旋转轴转动，其中左弹翼顺时针转动90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；右弹翼逆时针转动90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；凸轮移动的上限位置由凸轮锁紧销孔和导轨锁紧销确定。[0009]本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、凸轮机构和滑块机构的直连式组合应用充分利用了折叠翼的关节空间，满足了包络尺寸最小化原则；2、展开机构的定位准确、承载性好，能保证快速、稳定、及时、准确展开；3、导轨锁紧销、从动滑块锁紧销与销孔的配合设置保证了弹翼转到预定角度时的准确定位和可靠锁紧，并对弹身干扰小，有利于保持3C