脚蹬式下肢康复训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102232902A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102232902A(43)申请公布日2011.11.09(21)申请号201110037929.8(22)申请日2011.01.30(71)申请人无锡佑仁科技有限公司地址214000江苏省无锡市高浪东路999号科技创业楼201、202(72)发明人王洪波石立宏冉胜雷(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A63B23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称脚蹬式下肢康复训练器(57)摘要本发明涉及一种医疗康复装置，特别是涉及一种脚蹬式下肢康复训练器，直流伺服电机通过电机架固定在调整支架上，电机轴的输入端安装光电编码器，输出端安装行星轮减速器；行星轮减速器通过减速器支架固定，行星轮减速器的输出轴上安装联轴器，联轴器与主动带轮相连，主动带轮通过轴承支架安装在减速器支架上固定；主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连，从动带轮通过电磁离合器与同步带轮A输入端连接，同步带轮A通过皮带与同步带轮B连接，同步带轮B两侧输出端分别安装曲柄，曲柄与脚踏板连接；本发明同时实现被动训练和主动训练，使截瘫患者模拟有规律的康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，重新恢复神经系统对行走功能的控制能力。CN10239ACCNN110223290202232903A权利要求书1/1页1.脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：直流伺服电机通过电机架固定在调整支架上，电机轴的输入端安装光电编码器，输出端安装行星轮减速器：行星轮减速器通过减速器支架固定，行星轮减速器的输出轴上安装联轴器，联轴器与主动带轮相连，主动带轮通过轴承支架安装在减速器支架上固定；主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连，从动带轮通过电磁离合器与同步带轮A输入端连接，同步带轮A通过皮带与同步带轮B连接，同步带轮B两侧输出端分别安装曲柄，曲柄与脚踏板连接。2.根据权利要求1所述的脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：所述的调整支架由T形支撑板、连接板、托盘、支架调整座、托盘支座、调整螺母和支架基座组成；其中支架基座一端安装有T形支撑板，另一端安装有托盘支座，在T形支撑板和托盘支座的上方分别通过连接板和支架调整座与托盘相连。3.根据权利要求2所述的脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：所述的托盘支座上安装有调整螺母。4.根据权利要求1所述的脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：所述的连接同步带轮A、同步带轮B皮带的松边外侧下方靠近同步带轮B的位置安装张紧轮。2CCNN110223290202232903A说明书1/3页脚蹬式下肢康复训练器技术领域[0001]本发明专利涉及一种医疗康复装置，特别是涉及一种脚蹬式下肢康复训练器。背景技术[0002]各种事故(如车祸、生产和施工事故等)和自然灾害(如地震、风暴、水灾等)的发生造成我国存在大量的截瘫患者，这类患者由于肢体完全(或部分)失去了自主运动的能力，影响到血液的良性循环和关节的灵活性，从而导致运动器官形态结构上的退化变形，同时也会引起内脏功能的逐步衰退，对神经系统的恢复和肌肉力量的提高也极为不利。为此，患者的术后运动训练成为康复的主要手段。由于人工协助患者做康复训练工作量大，效率低，人们已经设计出了各种可实现被动训练的康复器械。如中国专利CN02251613.1公开了一种“下肢康复训练机器人”，该装置可使患者做髋、膝、踝三个关节的综合运动，功能齐全，但其结构复杂，造价高昂，不利于推广使用。中国专利CN93207027.2公开的一种“下肢康复运动机”以及中国专利CN200720141318.7公开的一种“智能控制下肢康复运动器”虽然外围部件少，牵引机构简单，能同时活动下肢各个关节，但是只能实现被动训练，不能进行有效的主动训练。[0003]发明专利内容[0004]本发明专利针对现有技术的不足，提供了一种同时具备被动训练和主动训练，使截瘫患者模拟有规律的康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，重新恢复神经系统对行走功能的控制能力，以达到恢复走路机能的目的的脚蹬式下肢康复训练器。[0005]为实现以上目的，本发明专利采用的技术方案是：[0006]脚蹬式下肢康复训练器，由调整支架、下箱体、轴承端盖A、曲柄、脚踏板、张紧轮装置、上端盖、轴承端盖B、同步带外壳、电机壳、调整螺栓、主动带轮、张紧轮、同步带轮A、同步带轮B、从动带轮、电磁离合器、直流伺服电机、光电编码器、电机架、行星轮减速器、联轴器、减速器支架、轴承支架、T形支撑板、连接板、托盘、支架调整座、托盘支座、调整螺母和支架基座组成；其特征在于：直流伺服电机通过电机架固定在调整支架上，电机轴的输入端安装光电编码器，输出端安装行星轮减速器；行星轮减速器通过减速器支架固定，行星轮减速器的输出轴上安装联轴器