下肢康复训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109662865A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910058751.1(22)申请日2019.01.22(71)申请人杭州科技职业技术学院地址311400浙江省杭州市富阳区高科路198号(72)发明人王金莲(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B22/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称下肢康复训练器(57)摘要本发明揭示一种下肢康复训练器，包括框架，框架的顶部固定有桌面板，桌面板上安装有控制台，框架的内底部上安装有脚踏机构，框架中安装有行走机构，框架的右侧可转动地连接有支撑架，框架上安装有用于驱动支撑架转动的第一驱动机构，支撑架上方设置有座椅面板，座椅面板通过一对伸缩架安装在支撑架上，伸缩架与支撑架之间安装有第二驱动机构；本发明通过采用机械化的方式来实现对患者的下肢的康复训练，这样一来，能够大大降低医护人员的劳动强度，且能够降低患者的康复成本和康复效果。CN109662865ACN109662865A权利要求书1/1页1.一种下肢康复训练器，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）的顶部固定有桌面板（11），所述桌面板（11）上安装有控制台（2），所述框架（1）的内底部上安装有脚踏机构，所述框架（1）中安装有行走机构，所述框架（1）的右侧可转动地连接有支撑架（3），所述框架（1）上安装有用于驱动支撑架（3）转动的第一驱动机构，所述支撑架（3）上方设置有座椅面板（4），所述座椅面板（4）通过一对伸缩架（5）安装在支撑架（3）上，所述伸缩架（5）与支撑架（3）之间安装有第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述脚踏机构包括固定在框架（1）上的支撑板（61），所述支撑板（61）上固定有角度调节架（62），所述角度调节架（62）上可转动地连接有转动臂（63），所述角度调节架（62）中设置有若干个沿弧线方向分布的调节孔（621），每个调节孔（621）的中心点到转动臂（63）和角度调节架（62）铰接点的中心的距离相同，所述转动臂（63）通过穿设在转动臂（63）及其中一个调节孔（621）中的插销（69）与角度调节架（62）锁紧，所述支撑板（61）上可转动地连接有第一链轮（64），所述转动臂（63）远离角度调节架（62）的一端可转动地连接有第二链轮（65），所述第二链轮（65）和第一链轮（64）通过链条（66）传动连接，所述支撑板（61）上安装有用于驱动第一链轮（64）转动的驱动电机（68），所述第二链轮（65）中的转轴的两端均固定有踏板（67），所述驱动电机（68）与控制台（2）电连接。3.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述行走机构包括穿设在桌面板（11）中且与桌面板（11）转动连接的连接轴（71），所述连接轴（71）的上端固定有把手（72），所述连接轴（71）的下端固定有“П”字形的支架（73），所述连接轴（71）的下端与支架（73）的中部固定，所述支架（73）的两端均可转动地连接有轮毂电机（74），所述轮毂电机（74）与控制台（2）电连接。4.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电动伸缩杆（81）、转动架（82）和可滑动地连接在支撑架（3）底部的滑块（83），所述第一电动伸缩杆（81）一端与框架（1）铰接，所述第一电动伸缩杆（81）的另一端与转动架（82）的一端铰接，所述转动架（82）的另一端与滑块（83）铰接，所述转动架（82）的中部与框架（1）转动连接，所述第一电动伸缩杆（81）与控制台（2）电连接。5.根据权利要求4所述的下肢康复训练器，其特征在于：每个伸缩架（5）均为“X”形结构，每个伸缩架（5）上部的其中一端与座椅面板（4）的下表面铰接，每个伸缩架（5）上部的另一端均铰接有滑座，每个滑座均与座椅面板（4）的下表面滑动连接，每个伸缩架（5）下部的其中一端与支撑架（3）转动连接，所述第二驱动机构包括固定在支撑架（3）上的第二电动伸缩杆和固定在第二电动伸缩杆的活塞杆上的连杆（91），所述连杆（91）的两端均可转动地连接有连接板（92），每块连接板（92）远离连杆（91）的一端分别与其中一个伸缩架（5）下部的另一端铰接，所述第二电动伸缩杆与控制台（2）电连接。6.根据权利要求5所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述座椅面板（4）中设置有通孔（41）。2CN109662865A说明书1/4页下肢康复训练器技术领域[0001]本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种下肢康复训练器。背景技术[0002]我国已呈