一种多杆式下肢康复按摩训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106974802A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710293745.5(22)申请日2017.04.28(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号(72)发明人周贤王英谢彬彬(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H39/04(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多杆式下肢康复按摩训练器(57)摘要本发明公开了一种多杆式下肢康复按摩训练器。现有专业医疗场所和专业护理人员缺乏，下肢康复训练医疗费用高。本发明包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置。曲柄摇杆式关节活动装置通过三种不同长度的曲柄实现不同程度的关节活动；凸轮连杆滑块式脚底按摩装置借助第一连杆和摇杆的相对运动，运用直动从动件凸轮机构带动脚底按摩件实现脚底按摩；导杆式腿部按摩装置借助关节活动过程中小腿的运动，运用导杆机构带动腿部按摩件实现腿部按摩。本发明促进腿部和脚底的血液循环，加速下肢康复，不需要专业护理人员陪同，有效降低腿部运动障碍人群的医疗康复费用，提高康复训练质量。CN106974802ACN106974802A权利要求书1/1页1.一种多杆式下肢康复按摩训练器，包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置，其特征在于：所述的可调整固定装置包括U形底座和螺旋夹具；螺旋夹具通过螺纹副与U形底座上部联接；所述的曲柄摇杆式关节活动装置包括驱动电机、左带座轴承、右带座轴承、联轴器、传动轴、曲柄、第一连接轴、第一连杆、第二连接轴、摇杆、第三连接轴、U形连接件、第二连杆、连接杆和脚底支撑件；所述的驱动电机、左带座轴承和右带座轴承均通过螺栓固定在U形底座上；传动轴支承在左带座轴承上，一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固联，另一端通过键与曲柄的一端联接，曲柄的另一端通过第一连接轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端通过第二连接轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第三连接轴与右带座轴承铰接；U形连接件的一个臂通过螺栓与第一连杆固联，另一个臂通过螺栓与第二连杆固联，底部设有一体成型的圆形凸台；所述连接杆的一端通过螺栓与第一连杆固联，另一端通过螺栓与脚部支撑件固联；第一连杆、第二连杆和脚部支撑件上都开设有滑道；所述的凸轮连杆滑块式脚底按摩装置包括凸轮组、从动滚子轴、第一滚子、第二滚子、第三滚子、套筒、螺母、弹簧支撑件、回位弹簧、脚底按摩连杆、第四连接轴、脚底按摩件和脚底按摩球；所述的凸轮组包含三个凸轮，凸轮组空套在第二连接轴上，并与摇杆固联；从动滚子轴上依次套置有第一滚子、第二滚子、第三滚子和套筒，从动滚子轴穿过第一连杆和第二连杆，第一滚子与凸轮组中的一个凸轮构成凸轮副，第二滚子放置在第二连杆的滑道内，第三滚子放置在第一连杆的滑道内，套筒放置在第一连杆的外侧；从动滚子轴放置套筒的一端设有与螺母连接的螺纹；所述的弹簧支撑件通过键与从动滚子轴联接，回位弹簧一端空套在弹簧支撑件上，另一端空套在U形连接件的圆形凸台上；脚底按摩连杆一端通过套筒与从动滚子轴铰接，另一端通过第四连接轴与脚底按摩件铰接；脚底按摩件两侧对称设有两个棍子组，棍子组包括等距分布的多根棍子，所有棍子通过轴承支承在脚部支撑件的滑道内；每根棍子上套置脚底按摩球；所述的导杆式腿部按摩装置包括腿部支撑件、第五连接轴、腿部按摩连杆、第六连接轴、第七连接轴、腿部按摩件和腿部按摩球；所述的腿部支撑件通过第六连接轴与连接杆铰接，腿部支撑件两侧面开设有滑道；两根腿部按摩连杆分布于腿部支撑件两侧，一端均通过第七连接轴与腿部按摩件铰接，另一端均通过第五连接轴与脚部支撑件铰接；两个腿部按摩件的一端与腿部支撑件两侧的滑道分别构成滑动副，另一端套置多个腿部按摩球；腿部按摩件与腿部支撑件的滑道构成滑动副的那端与第七连接轴固定。2.根据权利要求1所述的一种多杆式下肢康复按摩训练器，其特征在于：所述的连接杆与第一连杆的夹角为30°，连接杆固联在第一连杆上的位置点到曲柄和第一连杆的铰接点的距离与第一连杆总长的比值为5：6。3.根据权利要求1所述的一种多杆式下肢康复按摩训练器，其特征在于：所述的曲柄长度有50mm、100mm和150mm三种规格。4.根据权利要求1所述的一种多杆式下肢康复按摩训练器，其特征在于：所述的第一连杆长度为300mm，摇杆长度为260mm。5.根据权利要求1所述的一种多杆式下肢康复按摩训练器，其特征在于：所述腿部支撑件的两侧均匀分布多个通孔，通孔