用于电动自行车的混合驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102245468A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102245468A(43)申请公布日2011.11.16(21)申请号200980149668.X代理人汲长志(22)申请日2009.10.30(51)Int.Cl.(30)优先权数据B62M6/55(2006.01)102008054505.82008.12.11DEB62M9/04(2006.01)102009045447.02009.10.07DE(85)PCT申请进入国家阶段日2011.06.10(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0643752009.10.30(87)PCT申请的公布数据WO2010/066511DE2010.06.17(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人P.基米希M.库斯托施P.科尔劳施(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于电动自行车的混合驱动装置(57)摘要本发明涉及一种具有电辅助驱动装置的自行车，包括电动马达（2）、用于存储电能的与电动马达（2）连接的电池、具有脚踏曲柄（1a）的曲轴传动装置（1）以及用于不仅通过电动马达（2）而且通过驾驶员的肌肉力驱动自行车的行星齿轮传动装置（12），所述脚踏曲柄固定在脚踏曲柄轴（1b）上，该脚踏曲柄轴围绕曲柄轴线（A）可旋转地进行布置，其中所述行星齿轮传动装置（12）和电动马达（2）围绕所述曲轴传动装置（1）的脚踏曲柄轴（1b）进行布置。CN1024568ACCNN110224546802245474A权利要求书1/2页1.具有电辅助驱动装置的自行车，包括：-电动马达（2），-用于存储电能的电池（15），该电池与电动马达（2）连接，-具有脚踏曲柄（1a）的曲轴传动装置（1），所述脚踏曲柄固定在脚踏曲柄轴（1b）上，该脚踏曲柄轴围绕曲柄轴线（A）可旋转地进行布置，以及-用于不仅通过电动马达（2）而且通过驾驶员的肌肉力驱动自行车的行星齿轮传动装置（12），-其中所述行星齿轮传动装置（12）和电动马达（2）围绕所述曲轴传动装置（1）的脚踏曲柄轴（1b）进行布置。2.按权利要求1所述的自行车，其中，所述电动马达（2）通过空心轴（3）与行星齿轮传动装置（12）的中心轮（6）连接，并且所述脚踏曲柄轴（1b）布置在空心轴（3）中。3.按权利要求1或2所述的自行车，其中，所述曲轴传动装置（1）与行星齿轮传动装置（12）的行星齿轮架（5a）连接。4.按权利要求1或2所述的自行车，其中，所述曲轴传动装置（1）与行星齿轮传动装置(12)的空心轮（4）连接。5.按上述权利要求中任一项所述的自行车，还包括带有单向离合器的制动装置（13），以便制动电动马达（2）的转子（2b）。6.按上述权利要求中任一项所述的自行车，其中，所述行星齿轮传动装置（12）的空心轮（4）具有外齿部，以便形成所述行星齿轮传动装置（12）的输出装置。7.按上述权利要求中任一项所述的自行车，其中，该自行车在驱动轮（9）上具有变速器（8），尤其链条变速器或者轮毂变速器，其中所述驱动轮（9）与行星齿轮传动装置（12）连接。8.按上述权利要求中任一项所述的自行车，还包括控制单元（16）、位于行星齿轮传动装置（12）上的，尤其在行星齿轮传动装置（12）的空心轮（4）上的转速传感器（10）、用于检测自行车速度的速度传感器（11）以及用于实施换档的电执行器（14），其中设计所述控制单元（16）用于根据预先给出的控制程序并且基于转速传感器（10）和速度传感器（11）的值控制所述电动马达（2）和电执行器（14）。9.按上述权利要求中任一项所述的自行车，其中，所述中心轮（6）的轮齿的数量与行星齿轮（5）的轮齿的数量一样。10.按权利要求1所述的自行车，其中，所述曲轴传动装置（1）与中心轮（6）连接，所述电动马达（2）与行星齿轮架连接并且用于输出的链条（7）与空心轮（4）连接。11.按权利要求10所述的自行车，还包括第二行星齿轮传动装置（20），该第二行星齿轮传动装置连接在所述电动马达（2）和第一行星齿轮传动装置（12）之间，其中所述第二行星齿轮传动装置（20）围绕曲轴传动装置的脚踏曲柄轴（1b）进行布置。12.按权利要求11所述的自行车，其中，所述第二行星齿轮传动装置（20）降低了所述电动马达（2）的转速，尤其降低到1:8的比值上。13.按权利要求11或12所述的自行车，其中，所述第二行星齿轮传动装置的中心轮（26）与所述电动马达（2）的转子（2b）连接并且与第二行星齿轮传动装置的行星齿轮（25）啮合，其中所述行星齿轮（25）布置在行星齿轮架（5a）上，在该行星齿轮架上也布置了第一2CCNN110224546802