机械式数控双轴转台设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102240910A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102240910A(43)申请公布日2011.11.16(21)申请号201110182867.X(22)申请日2011.07.01(71)申请人沈阳机床（集团）有限责任公司地址110142辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1号(72)发明人刘春时柳耀阳林剑峰李焱李翔宇马晓波曹文智徐吉存化春雷李军王冠明徐兆成隋海倬刘永凯(74)专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司21207代理人郑贤明(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)B23Q1/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称机械式数控双轴转台设备(57)摘要机械式数控双轴转台设备，包括转台C轴、A轴驱动端、A轴支撑端，转台C轴的两端通过与A轴孔轴配合，分别固定在A轴支撑端与A轴驱动端上，A轴驱动端、转台C轴分别通过各自的伺服电机、传动齿轮减速机构、凸轮副减速及消隙机构驱动A轴旋转。本发明创造的A、C两轴传动部分齿轮啮合间隙可以通过偏心机构调整齿轮中心距实现，A、C两轴凸轮输入与凸轮输出轴啮合间隙可以通过偏心机构调整凸轮副中心距实现。A、C两轴可以任意角度分度、定位、自锁；该设备通过调整能够消除数控双轴转台反向间隙；设备加工装配方便；精度保持性能好。CN10249ACCNN110224091002240914A权利要求书1/1页1.机械式数控双轴转台设备，其特征在于：包括转台C轴（2）、A轴驱动端（3）、A轴支撑端（4），转台C轴（2）的两端通过与A轴孔轴配合，分别固定在A轴支撑端（4）与A轴驱动端（3）上，A轴驱动端（3）通过伺服电机（3.1）、传动齿轮减速机构、凸轮副减速及消隙机构驱动A轴旋转；转台C轴（2）通过伺服电机（2.1）、传动齿轮减速机构、凸轮副减速以及消隙机构驱动A轴旋转。2.根据权利要求1所述的机械式数控双轴转台设备，其特征在于：所述的A轴支撑端（4）由交叉滚子轴承（4.1）外圈固定于支撑座（4.3）上，并由后盖（4.4）锁紧；交叉滚子轴承（4.1）内圈通过锁紧螺母（4.5）锁紧；交叉滚子轴承（4.1）内圈与轴（4.2）配合旋转，轴（4.2）与转台C轴箱体（2.10）的孔配合，转台C轴箱体（2.10）通过连接法兰（3.12）与A轴驱动端（3）相连并绕A轴轴线摆动；转台C轴的台面（2.9）通过轴承外环（2.11）和圆柱滚子（2.14）与转台C轴箱体（2.10）连接并绕转台C轴轴线旋转。3.根据权利要求1或2所述的机械式数控双轴转台设备，其特征在于：所述的A轴驱动端的传动齿轮减速机构由三个传动齿轮（3.2、3.3、3.4）构成；A轴驱动端的凸轮副减速及消隙机构由凸轮输入轴（3.5）、凸轮输出轴（3.6）滚针轴承（3.7）、滚针轴承调整螺钉（3.8）、A轴箱体（3.9）构成；A轴驱动端的伺服电机（3.1）通过三个传动齿轮（3.2、3.3、3.4）将力矩传到凸轮输入轴（3.5），凸轮输出轴（3.6）装有滚针轴承（3.7），在滚针轴承（3.7）上装有滚针轴承调整螺钉（3.8）；传动齿轮（3.2）固定在伺服电机（3.1）上，传动齿轮（3.3）固定在偏心套轴（3.11）上，传动齿轮（3.4）固定于偏心套轴（3.10）上，其中伺服电机（3.1）径向可调，可以调整传动齿轮（3.2、3.3）中心距，偏心套轴（3.11）通过绕偏心部分旋转可以调整传动齿轮（3.3、3.4）中心距；凸轮输入轴（3.5）与凸轮输出轴（3.6）通过偏心套（3.10）偏心改变中心距离。4.根据权利要求1或2所述的机械式数控双轴转台设备，其特征在于：所述的转台C轴的传动齿轮减速机构由三个传动齿轮（2.2、2.3、2.4）构成；转台C轴的凸轮减速以及消隙机构由凸轮输入轴（2.5），凸轮的输出轴（2.6）、滚针轴承（2.7），滚针轴承调整螺钉（2.8）构成；转台C轴的伺服电机（2.1），通过三个传动齿轮（2.2、2.3、2.4）将力矩传到凸轮输入轴（2.5），凸轮的输出轴（2.6）上装有滚针轴承（2.7），在滚针轴承（2.7）上装有滚针轴承调整螺钉（2.8）；传动齿轮（2.2）固定在伺服电机（2.1）上，传动齿轮（2.3）固定在偏心套轴（2.12）上，传动齿轮（2.4）固定于偏心套轴（2.13）上，其中伺服电机（2.1）径向可调，可以调整传动齿轮（2.2、2.3）中心距，偏心套轴（2.12）通过绕偏心部分旋转可以调整传动齿轮（2.3、2.4）中心距；凸轮输入轴（2.5）与凸轮输出轴（2.6）通过偏心套（2.13）偏心改变中心距离。2CCNN110224091002240914A说明书1/3页机械式数控双轴转台设备技术领域[0001]本发明创造涉及一种应