一种双轴数控转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109494902A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811448805.7(22)申请日2018.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人宋雷程韬波徐利华邵明曹永军(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.H02K1/22(2006.01)H02K1/12(2006.01)H02K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双轴数控转台(57)摘要本发明公开了一种双轴数控转台，其中，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构。本发明将摆线针轮减速器和双轴数控转台相结合，保证传动刚度的同时，提高了传动精度，具有很高的实用性。CN109494902ACN109494902A权利要求书1/2页1.一种双轴数控转台，其特征在于，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构；其中，所述旋转轴连接固定在所述倾斜轴上，包括旋转轴定子总成、旋转轴转子总成和旋转轴输出机构；所述旋转轴定子总成包括旋转轴定子铁芯、旋转轴交流定子绕组和多个针齿；所述旋转轴定子铁芯固定，所述旋转轴交流定子绕组按预设方式设置在所述旋转轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述旋转轴定子铁芯内壁；所述旋转轴转子总成设置在所述旋转轴定子铁芯内，包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴转子铁芯；所述旋转轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第三偏心段和第四偏心段，所述第三偏心段和第四偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述旋转轴定子总成上的多个针齿相啮合，旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与旋转轴定子总成上的针齿齿数不相等；所述旋转轴输出机构包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴输出连接件，所述旋转轴输出连接件的输入端与所述旋转轴转子铁芯连接，受所述旋转轴转子铁芯驱动转动。2.根据权利要求1所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴设置在所述支撑机构上，包括倾斜轴定子总成、倾斜轴转子总成、倾斜轴输出机构和连接结构件；所述倾斜轴定子总成包括倾斜轴定子铁芯、倾斜轴交流定子绕组和多个针齿；所述倾斜轴定子铁芯固定，所述倾斜轴交流定子绕组按预设方式设置在所述倾斜轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述倾斜轴定子铁芯内壁；所述倾斜轴转子总成设置在所述倾斜轴定子铁芯内，包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴转子铁芯；所述倾斜轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述倾斜轴定子总成上的多个针齿相啮合，倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与倾斜轴定子总成上的针齿齿数不相等；所述倾斜轴输出机构包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴输出连接件，所述倾斜轴输出连接件的输入端与所述倾斜轴转子铁芯连接，受所述倾斜轴转子铁芯驱动转动；所述连接结构件一端与所述倾斜轴输出机构连接，另一端滑动配合在所述支撑机构上。3.根据权利要求1所述的双轴数控转台，其特征在于，所述支撑机构包括支撑底板和支撑竖板，所述支撑竖板垂直地设置在所述支撑底板的一端上。4.根据权利要求3所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴还包括倾斜轴外壳，所述倾斜轴外壳连接固定在所述支撑底板上；所述旋转轴还包括旋转轴外壳，所述旋转轴外壳连接固定在连接结构件中。5.根据权利要求2所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；所述倾斜轴输出机构还包括分别设置在所述倾斜轴输出连接件两侧的第一销轴和第2CN109494902A权利要求书2/2页一输出轴；以所述倾斜轴输出连接件轴线为中心，所述第一销轴沿圆周方向均匀设置，所述第一输出轴与所述倾斜轴输出连接件同轴设置；所述第一转轴段滑动配合在所述倾斜轴外壳上，所述第二转轴段滑动配合在所述倾斜轴输出连接件上；所述第一销轴分别伸入对应的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔中；所述第一输出轴与所述连接结构件配合连接。6.根据权利要求1所述的双轴数控转台，其特征在于，所述旋转轴转子铁芯两端分别设置有同轴的第三转轴段和第四转轴段；所述第三偏心段和第四偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第三摆线轮销孔和第四摆线轮销孔；所述旋转轴输出机构还包括设置在所述旋转轴输出连接件靠近第四转轴段一侧上的第二销轴；以所述旋转轴输出连接件轴线为中心，所述第二销轴沿圆