一种非线性力矩表盘的线性标定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102251323A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102251323A(43)申请公布日2011.11.23(21)申请号201110142974.X(22)申请日2011.05.20(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市迎泽西大街79号(72)发明人石钢梁国星樊虎荣(51)Int.Cl.D01H13/10(2006.01)D01H13/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种非线性力矩表盘的线性标定装置(57)摘要一种非线性力矩表盘的线性标定装置一种给非线性力矩装置的表盘上不等间隔刻度重复标定的装置。由一个闭环控制系统控制两部分：步进电机驱动张力器表盘转位和伺服电机驱动的纱线卷绕辊。纱线经握持轮缠绕张力器罗拉，经纱线张力测量器，每标定一档固定颜色扇形片，步进电机逐步转位到下一档伺服电机试转当力矩传感器数值达到设定值，张力测量器经确认后，再固定这个档位的颜色扇形片。本发明解决原非线性永磁张力器等距刻线，不能反映一批张力器一致性能，使用和管理不便的问题，以及当张力器使用一段时间后性能衰减时可以重新标定一致性能刻度，避免报废。因该纺织纱线张力器应用范围广、数量大，故本发明具有一定经济效益和社会效益。CN10253ACCNN110225132302251327A权利要求书1/1页1.一种用于非线性力矩表盘上不等间隔刻度标定的装置。有被动旋转的待标定永磁张力器，所述待标定张力调节盘4的圆形及端面上附有可同轴转动的10种不同颜色的扇形刻度片2，刻度转位是由同轴的步进电机12步转的。张力器1和卷绕辊22两轴平行，通过纱线23上的握持器24和纱线张力检测器25形成联动关系，驱动由伺服电机13装在卷绕辊22轴端，中间装有力矩传感器18。步进电机和伺服电机的联动关系由闭环控制系统中人机对话界面28和PLC可编程器29控制。2.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于步进电机通过联轴套筒8右端面用固定法兰3-1和张力器固定板连接。电机步进时张力调节盘4由握持杆10-1握持不转。张力器的阻绕罗拉1由伺服电机13装在同轴转动的卷绕辊22驱动。3.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于纱线张力检测器25可以是手动的或自动的。4.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于握持器24可以是钢珠自重型的或弹簧夹盘型的。5.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于闭环控制系统包括人机对话界面28和PLC可编程器29。闭环控制系统与步进电机驱动器26、步进电机12、伺服电机控制器27、伺服电机13和力矩传感器18之间有电源线和信号线连接。6.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于张力器的阻绕罗拉1和卷绕辊22两轴平行，分别缠绕输入和输出纱线数圈，有足够摩擦力。7.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于张力器的张力调节盘标定不同颜色的扇形刻度片2刻度在张力调节盘4外圆周上固定。8.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于张力调节在人机界面29设定某档的纱线张力值，确定调节盘4圆心角位，将相应一种高分子材料颜色扇形片2的圆心角边对齐，并在张力调节盘4圆周上螺丝钉或热敏胶固定。9.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于伺服电机13与卷绕辊22之间同轴装电子力矩传感器18形成闭环控制。10.根据权利要求1所述的不等间隔刻度标定的装置，其特征在于彩色扇形刻度片2，该零件采用高分子材料热成型，圆心角可以根据检测得档位间夹角裁剪出。2CCNN110225132302251327A说明书1/2页一种非线性力矩表盘的线性标定装置技术领域[0001]本发明涉及一种永磁非线性力矩装置的可重复标定装置，具体涉及纺织机械纱线永磁张力器的可重复标定的一种装置。背景技术[0002]纱线永磁阻力矩装置是靠永磁材料提供能源，对导磁材料磁滞阻尼旋转时产生阻力距。申请号为200520024424.8的专利说明书公开了一种张力罗拉，利用磁通间隙，通过多头螺杆改变磁滞作用宽度产生力矩变化。这种力矩变化与轴向移动作用间隙宽度是非线性关系的，故力矩使张力器表盘刻度应该是不等间隔刻度线。另外，磁性材料长时间在交变磁场工作时间性能会有所不确定量衰减，故一至二年需要重复标定张力器刻度线。经此标定能反映一批永磁张力器一致性能，使用和管理方便。原有技术不足之处：[0003]1.原有张力器等间距刻度，做成摸具凹凸线，反映的力矩值不能一致线性，批量使用不利管理。[0004]2.原有永磁张力罗拉使用一段时间性能不确定量衰减或张力不足或张力不一致，不可重复标定，造成大批量使用和管理不便，甚至造成报废损失巨