具有自消隙功能的精细调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102261448A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102261448A(43)申请公布日2011.11.30(21)申请号201110141810.5(22)申请日2011.05.30(71)申请人南京中科天文仪器有限公司地址210042江苏省南京市花园路6-10号(72)发明人毕勇吴金虎郑锋华马骥(74)专利代理机构江苏致邦律师事务所32230代理人栗仲平(51)Int.Cl.F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称具有自消隙功能的精细调节机构(57)摘要具有自消隙功能的精细调节机构，设有由电机带动的传动丝杆副，其特征在于，该由电机带动的传动丝杆副的顶端固定有一薄钢片；该薄钢片的另一端连接在转轮机构上，同时转轮机构连接有钢丝绳；该钢丝绳的另一端与弹簧连接；所述薄钢片的一面与转轮机构的外缘压紧性接触。本发明具有消隙功能，极大的消除了传动过程中因间隙而带来的多种影响，并能用比较简单可靠的结构获得较高的传动比，从而提高精细调整的灵敏度。同时能够避免一般滑动丝杆副容易产生的“突跳”和“爬行”的影响。CN102648ACCNN110226144802261461A权利要求书1/1页1.一种具有自消隙功能的精细调节机构，设有由电机带动的传动丝杆副，其特征在于，该由电机带动的传动丝杆副的顶端固定有一薄钢片；该薄钢片的另一端压紧于转轮机构上，同时转轮机构连接有一钢丝绳；该钢丝绳的另一端与一弹簧连接；所述薄钢片的一面与转轮机构的外缘压紧性接触，随传动机构沿转轮机构的圆弧展开。2.根据权利要求1所述的具有自消隙功能的精细调节机构，其特征在于，所述钢丝绳的另一端与弹簧固定连接的方式是：所述的钢丝绳通过一个滑轮组后，其另一端与弹簧固定连接。3.根据权利要求1所述的具有自消隙功能的精细调节机构，其特征在于，所述传动丝杆副是采用高精度滑动丝杆副。4.根据权利要求3所述的具有自消隙功能的精细调节机构，其特征在于，所述滑动丝杆副的导程与负载为对应设计。5.根据权利要求1~4之一所述的具有自消隙功能的精细调节机构，其特征在于，所述转轮机构的直径对于小于超过仪器对应方向外形尺寸的3/4。2CCNN110226144802261461A说明书1/2页具有自消隙功能的精细调节机构技术领域[0001]本发明属于机械制造领域，具体涉及一种具有自消隙功能的精细调节机构。背景技术[0002]小角度高精度运动的机械结构，有多种实现方案，但都存在传动间隙的问题。传动间隙会降低整个结构的运动精度，需要使用多种方法加以消除，导致整个装置费用的增加，有的系统甚至用尽各种办法，仍难以消除间隙。同时，传统技术的一般滑动丝杆副容易产生“突跳”和“爬行”现象，进而影响传动精度。只依靠提高加工精度的方法，仍然无法彻底消除间隙“突跳”和“爬行”等负面影响。发明内容[0003]为了克服传统技术的上述不足，本发明的目的是提供一种新的精细调节结构，一种具有自消隙功能的精细调节机构，该机构的优点是具有消隙功能，极大的消除了传动过程中因间隙而带来的多种影响，并能用比较简单可靠的结构获得较高的传动比，从而提高精细调整的灵敏度；同时能够避免一般滑动丝杆副容易产生的“突跳”和“爬行”的影响。[0004]完成上述发明任务的技术方案是：一种具有自消隙功能的精细调节机构，设有由电机带动的传动丝杆副，其特征在于，该由电机带动的传动丝杆副的顶端固定有一薄钢片；该薄钢片的另一端连接转轮机构的外缘；同时，转轮机构的外缘连接有一钢丝绳，该钢丝绳的另一端与弹簧连接；所述薄钢片的一面与转轮机构的外缘压紧性接触，随传动机构沿转轮机构的圆弧展开。[0005]所述的弹簧构成一个弹簧消除间隙机构。[0006]本发明具有自消隙功能的精细调节机构的结构形式如图1所示。[0007]当电机带动传动丝杆副转动时，将带动薄钢片左右移动，从而带动转轮机构的轴转动；同时，转轮机构的外缘连接有一钢丝绳，该钢丝绳的另一端与弹簧连接；所述薄钢片的一面与转轮机构的外缘压紧性接触，随传动丝杆沿转轮机构外缘展开，从而将丝杆副的直线运动转化为转轮机构的角度回转运动。由于薄钢片与钢丝绳的另一端连接有弹簧，能够消除丝杆副间隙的影响，提高传动精度。[0008]优化方案中，所述的钢丝绳可以通过一个或者数个滑轮组后，其另一端与弹簧固定连接，如此可以减少结构尺寸。[0009]为了保证足够精细的分辨率，转轮机构的直径应尽量大，丝杆的导程应尽量小。一般来说，转轮机构的直径不应超过仪器的对应方向外形尺寸的3/4，否则很难设计布局；丝杆的导程可以根据负载情况设计，如负载较大则导程可取到1～2mm或者更大，而负载较小则导程应越小越好。为了满足传动系统的精确性，对丝杆和螺母提出较高的尺寸和形