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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108317234A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810326611.3(22)申请日2018.04.12(71)申请人常州机电职业技术学院地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号(72)发明人高志坚杨兰杨红霞赵海庞雨花(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬芮雪萍(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)F16H55/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称具有消隙功能的直齿圆柱齿轮(57)摘要本发明涉及齿轮传动技术领域,尤其涉及一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,包括:同轴装配的主齿轮和副齿轮,以及设于主齿轮上的消隙结构;主齿轮与副齿轮均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同。副齿轮上设有一与副齿轮同轴的通孔,通孔适于消隙结构插入以形成副齿轮与主齿轮的转动配接。通孔的内壁与圆柱凸台周缘的圆弧面抵接,即圆柱凸台与副齿轮的通孔转动配合。CN108317234ACN108317234A权利要求书1/2页1.一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,包括:同轴装配的主齿轮(1)和副齿轮(2),以及设于所述主齿轮(1)上的消隙结构;所述主齿轮(1)与副齿轮(2)均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同;所述副齿轮(2)上设有一与副齿轮(2)同轴的通孔(21),所述通孔(21)适于所述消隙结构插入以形成副齿轮(2)与主齿轮(1)的转动配接;以及所述消隙结构包括凸出于主齿轮(1)上的与所述主齿轮(1)同轴固连的圆柱凸台(11)、阵列式凹设于所述圆柱凸台(11)周缘上的若干个V形槽(12)、分别对应设于若干个所述V形槽(12)旁侧的若干个弹簧凹槽(13),以及卡嵌于所述V形槽(12)中的卡子(3)和卡装在所述弹簧凹槽(13)中的弹簧(4);所述卡子(3)长度方向的一端适于可转动地抵接于所述V形槽(12)的槽壁,且该卡子(3)长度方向的另一端适于可滑动地抵接于所述副齿轮(2)的通孔(21)内壁上。2.根据权利要求1所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,所述通孔(21)的内壁与所述圆柱凸台(11)周缘的圆弧面抵接。3.根据权利要求2所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,若干个V形槽(12)包括三个V形槽(12);若干个所述弹簧凹槽(13)包括三个弹簧凹槽(13);以及所述V形槽(12)一侧端与弹簧凹槽(13)的一侧端相接。4.根据权利要求1或3任一项所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,还包括阵列式设于所述副齿轮(2)的通孔(21)内壁上的若干个簧孔(22)和设于所述卡子(3)长度方向中部的盲孔(33);若干个所述簧孔(22)适于与若干个所述弹簧凹槽(13)一一对应;所述簧孔(22)适于所述弹簧(4)的一端部插入固定;所述盲孔(33)适于所述弹簧(4)的另一端部插入固定。5.根据权利要求4所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,所述弹簧(4)为推力簧;以及所述弹簧(4)呈弧形结构且该弧形结构的弧口朝向所述通孔(21)的内壁。6.根据权利要求1所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,还包括设于所述副齿轮(2)上的端盖(23);所述端盖(23)呈圆环形且与副齿轮(2)同轴固连。7.根据权利要求6所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,还包括一适于将主齿轮(1)和副齿轮(2)整配的固锁结构;所述固锁结构包括一适于依次穿过端盖(23)、圆柱凸台(11)的V形槽(12)和主齿轮(1)的转销(5)、在转销(5)穿出于所述主齿轮(1)底端面的端部套设的挡片(6),以及设于所述主齿轮(1)底端面上的适于卡接于所述转销(5)上的弹簧卡(7)。8.根据权利要求7所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,所述端盖(23)上对应圆柱凸台(11)的V形槽(12)开设有适于转销(5)穿过的轴承孔(24);所述主齿轮(1)上开设有适于转销(5)穿过的复位孔(14);所述轴承孔(24)与所述复位孔(14)的轴线平行;所述挡片(6)套接在转销(5)上后适于挡盖所述复位孔(14)。9.根据权利要求8所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮,其特征在于,所述转销(5)包2CN108317234A权利要求书2/2页括环形的销头(51)、设于销头(51)底部的柱状的轴颈(52),以及设于所述轴颈(52)底部的横截面形状为弓形的卡条(53);所述轴颈(52)与所述轴承孔(24)转动配合;所述卡条(53)的端部适于穿过所述复位孔(14)以伸出所述主齿轮(1)的底端面,且在卡条(53)伸出于所述主齿轮(1)底端面的端部开设有一对卡槽(54);所述弹簧卡(7)具