一种双蜗杆自消隙机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110273977A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910397150.3(22)申请日2019.05.14(71)申请人广州市昊志机电股份有限公司地址510000广东省广州市广州经济技术开发区永和经济区江东街6号(72)发明人高强程振涛汤秀清(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人曾嘉仪徐朝荣(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种双蜗杆自消隙机构(57)摘要本发明公开了一种双蜗杆自消隙机构，包括第一蜗杆、第二蜗杆和弹性元件；第一蜗杆和第二蜗杆同轴设置；第一蜗杆和第二蜗杆在第一蜗杆的周向相对固定，并在第一蜗杆的轴向可相对运动；弹性元件给第一蜗杆和第二蜗杆之间提供促使第一蜗杆的螺旋齿与第二蜗杆的螺旋齿轴向靠近的力，以使第一蜗杆的齿面和第二蜗杆的齿面均与外部蜗轮的齿面相接触，消除外部蜗轮与所述第一蜗杆及所述第二蜗杆之间的背隙。本发明的一种双蜗杆自消隙机构，其可实时自动消除磨损产生的背隙，不需要人为周期调整。CN110273977ACN110273977A权利要求书1/1页1.一种双蜗杆自消隙机构，其特征在于：包括第一蜗杆、第二蜗杆和弹性元件；所述第一蜗杆和所述第二蜗杆同轴设置；所述第一蜗杆和所述第二蜗杆在所述第一蜗杆的周向相对固定，并在所述第一蜗杆的轴向可相对运动；所述弹性元件给所述第一蜗杆和所述第二蜗杆之间提供促使所述第一蜗杆的螺旋齿与所述第二蜗杆的螺旋齿轴向靠近的力，以使所述第一蜗杆的齿面和所述第二蜗杆的齿面均与外部蜗轮的齿面相接触，消除外部蜗轮与所述第一蜗杆及所述第二蜗杆之间的背隙。2.如权利要求1所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述双蜗杆自消隙机构还包括支撑座和轴承组件；所述轴承组件支撑所述第一蜗杆，并安装在所述支撑座上；所述第二蜗杆套设在所述第一蜗杆的杆部外，并可沿所述第一蜗杆的轴向运动；所述弹性元件作用于所述第二蜗杆上。3.如权利要求2所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述弹性元件的两侧分别抵于所述轴承组件和所述第二蜗杆上。4.如权利要求3所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述弹性元件为碟簧或弹簧。5.如权利要求3所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述轴承组件包括轴承座和第一轴承；所述第一轴承的内圈套设在所述第一蜗杆外；所述第一轴承座安装在所述支撑座上，并与所述第一轴承的内圈的一侧相抵碰；所述弹性元件还用于抵顶所述第一轴承的内圈的另一侧，以与所述第一轴承座配合将所述第一轴承锁定在所述支撑座上。6.如权利要求5所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述轴承组件还包括位于所述弹性元件和所述第一轴承之间的调节垫片；所述调节垫片的两侧分别与所述第一轴承的内圈和所述弹性元件相抵碰。7.如权利要求2所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述双蜗杆自消隙机构还包括第二轴承；所述第二轴承支撑所述第一蜗杆，并安装在所述支撑座上；所述轴承组件和所述第二轴承分置于所述第一蜗杆的相对两侧。8.如权利要求7所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述第二轴承为滚针轴承。9.如权利要求2所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述第一蜗杆和所述第二蜗杆通过导向组件连接；所述导向组件包括导向件，以及沿所述第一蜗杆的轴向延伸的导向槽；所述导向件与所述导向槽活动插装配合。10.如权利要求9所述的双蜗杆自消隙机构，其特征在于：所述导向件固定在所述第一蜗杆上；所述导向槽开设在所述第二蜗杆上。2CN110273977A说明书1/4页一种双蜗杆自消隙机构技术领域[0001]本发明涉及一种自消隙机构，尤其涉及一种双蜗杆自消隙机构。背景技术[0002]近年来，随着装备制造技术的发展，对伺服驱动设备提出精密、零背隙传动的要求。而在机床的应用中，常用的蜗轮蜗杆传动因蜗轮与蜗杆之间背隙的存在，在反向运动时会导致传动失效，从而降低传动的精度并对稳定性造成影响。目前主流的双导程蜗杆虽然可以短时减小背隙，但要求隔一段时间在蜗轮蜗杆磨损后，人为重新调整双导程蜗杆以消除磨损产生的背隙，非常麻烦。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双蜗杆自消隙机构，其可实时自动消除磨损产生的背隙，不需要人为周期调整。[0004]本发明的目的采用如下技术方案实现：[0005]一种双蜗杆自消隙机构，包括第一蜗杆、第二蜗杆和弹性元件；所述第一蜗杆和所述第二蜗杆同轴设置；所述第一蜗杆和所述第二蜗杆在所述第一蜗杆的周向相对固定，并在所述第一蜗杆的轴向可相对运动；所述弹性元件给所述第一蜗杆和所述第二蜗杆之间提供促使所述第一蜗杆的螺旋齿与