滑跌步态实验行走保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102274079A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102274079A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110141758.3(22)申请日2011.05.30(71)申请人天津科技大学地址300222天津市河西区大沽南路1038号(72)发明人张峻霞王新亭苏海龙杨喜飞张芸芸(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人刘玲(51)Int.Cl.A61B19/00(2006.01)A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称滑跌步态实验行走保护装置(57)摘要本发明涉及一种滑跌步态实验行走保护装置，由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由驱动电机通过链轮驱动，安全保护机构由挂钩及安全带构成，挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。本发明结构设计科学合理，具有结构稳定性好，运行平稳，安全可靠的优点，能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，是一种具有较高创新型的行走保护装置。CN102749ACCNN110227407902274081A权利要求书1/1页1.一种滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由驱动电机通过链轮驱动，安全保护机构由挂钩及安全带构成，挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。2.根据权利要求1所述的滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：在滑轨的两端部均安装有限位装置，在安全保护机构的挂钩上安装有可触碰改限位装置的滑块。3.根据权利要求1所述的滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：所述驱动电机为三相异步电机。2CCNN110227407902274081A说明书1/2页滑跌步态实验行走保护装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于滑跌步态实验的行走保护装置。背景技术[0002]目前，由于步态实验在国内的研究情况相对落后，实验设备不够成熟，尤其是滑跌步态实验在国内做的更少，相应的实验设备也没有标准。行走保护装置必须是在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，因此设计合理安全的行走保护装置，对于滑跌步态实验来说是十分有必要的。经检索，没有发现关于滑跌步态实验行走保护装置的报道。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于步态分析实验中的滑跌实验而设计的行走保护装置，其能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全。[0004]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：[0005]一种滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由驱动电机通过链轮驱动，安全保护机构由挂钩及安全带构成，挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。[0006]而且，在滑轨的两端部均安装有限位装置，在安全保护机构的挂钩上安装有可触碰改限位装置的滑块。[0007]而且，所述驱动电机为三相异步电机。[0008]本发明的优点和有益效果为：[0009]1.本行走保护装置能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，通过对驱动电机进行调速后，能够满足多种实验条件下的测试，为滑跌实验的顺利进行提供保障。[0010]2.本行走保护装置的支撑机构由支撑吊架及滑轨构成，支撑吊架为桁架结构，具有结构坚固，承受力大的优点，能够更好的实现保护作用；滑轨的设计能很好包容传动链条，并且基于人在行走时存在起步阶段和止步阶段的惯性作用，同时考虑到试验台的长度以及电动机的启动和停止将人的起步阶段和止步阶段的数据过滤处理，将最有效的中间部分数据保留来优化。[0011]3.本行走保护装置采用链条传动结构，具有结构简单，传力大，平均传动比准确的优点，能在较大的轴间距间传动，而且经济耐用，维护容易，同时有一定的缓冲减震作用。[0012]4.本行走保护装置在滑轨的两端均安装有限位装置，当安全保护机构上的滑块超出行程而控制人员没有反应过来时，滑块通过行程限位块，则自动切断电源，防止将人甩出去，同时可用来防止电机转动的惯性作用导致的传动装置带动试验人员继续行走，从而起到双保险的作用。[0013]5.本发明结构设计科学合理，具有结构稳定性好，运行平稳，安全可靠的优点，能3CCNN