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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102275823A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102275823A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110166303.7(22)申请日2011.06.21(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人刘亮廉珂翟宇毅陈静涛(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B66C13/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于检测起重机轨道的小车(57)摘要本发明涉及一种用于检测起重机轨道的具有搭载仪器、夹持轨道和防倾覆功能的小车,其由机架、夹持机构、防倾覆机构和驱动系统组成。机架通过三角架与夹持机构相连,防倾覆机构通过导向柱与夹持机构相连,驱动系统安装在机架上,驱动轮和从动轮的轴由滚动轴承座支撑,滚动轴承座固定在机架上方。驱动轮和从动轮通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。用于检测起重机轨道的小车可搭载轨道检测仪在起重机轨道上行进,可一次性完成轨道几何量的测量,替代了传统的人工逐段检测起重机轨道几何量,使测量效率和准确性明显提高,避免了人员高空作业,显著降低了测量成本。CN1027583ACCNN110227582302275826A权利要求书1/1页1.一种用于检测起重机轨道的小车,其特征是一种由机架(1)、夹持机构(2)、防倾覆机构(3)和驱动系统(4)组成的具有搭载仪器、夹持轨道、防止倾覆功能的轨道小车;其中:机架(1)通过三角架(5)与夹持机构(2)相连,夹持机构(2)通过导向柱(6)与防倾覆机构(3)相连,驱动系统(4)安装在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车,其特征是所述夹持机构(2)中有大调整板(7),大调整板(7)中间有供调节的大丝杠(8),两端有支柱(9),支柱(9)前端安装有小轮(10),支柱(9)上套有调节夹紧力的弹簧(11)。3.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车,其特征是所述防倾覆机构(3)通过导向柱(6)与夹持机构(2)上的大调整板(7)相连。4.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车,其特征是所述防倾覆机构(3)中有小调整板(12),小调整板(12)中间有供调节的小丝杠(13),两端有支架(14),支架(14)前端安装有小轮(10)。5.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车,其特征是所述驱动系统(4)中有大锥齿轮(15)、小锥齿轮(16)、大直齿轮(17)和小直齿轮(18),电机(19)通过小锥齿轮(16)驱动整个系统。6.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车,其特征是所述车轮的轴(20)由滚动轴承座(21)支撑,滚动轴承座(21)安装于机架(1)的上方。7.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车,其特征是所述机架(1)前后开有方形槽,两个主动轮(22)和两个从动轮(23)通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。2CCNN110227582302275826A说明书1/2页一种用于检测起重机轨道的小车技术领域[0001]本发明涉及一种用于检测轨道的装置,尤其涉及一种用于检测起重机轨道的小车。背景技术[0002]在现代的社会生产生活中,物资的搬运量明显增大,起重机应用范围也更广泛。如果起重机长期处于重载工作中,且在地基沉降等环境因素影响下,起重机轨道将出现垂直和水平方向变形,增加摩擦,加快机构的磨损进而缩短使用寿命。如果情况严重,将使起重机失稳脱轨,将会引发安全事故。因此必须对起重机轨道的几何量进行检测,以保证起重机安全运行和企业安全生产。[0003]目前,要对起重机大车及小车轨道进行测量,仍普遍采用钢卷尺、塔尺、激光经纬仪等测量设备,进行起重机轨道逐段人工标记测量的方式。以上测量工具受环境变化影响较大,测量准确性难以保证,而且测量人员在起重机轨道上逐段测量时危险性大,测量连续性差,数据拼接误差大,成本较高。发明内容[0004]为克服现有轨道检测存在的上述问题,本发明提供了一种用于检测起重机轨道的小车,行进精度高、稳定性好,可以搭载轨道检测仪,为测量起重机轨道提供了优良的硬件平台,可一次测量较长轨道,省去人工逐段拼接轨道数据的麻烦,进而可以提高测量精度和效率。[0005]为了实现上述发明目的,本发明采用了如下技术方案:一种用于检测起重机轨道的小车,包括机架、夹紧机构,防倾覆机构和驱动系统。所述机架下面安装对称的六个三角架,夹持机构通过三角架与机架连接。所述夹持机构下侧各安装防倾覆机构,防倾覆机构通过导向柱与夹持机构相连,防止小车意外时从轨道上滑落。夹持机构上安装由大丝杠、大调整板、大弹簧、支柱和小轮组成的调节装置,调节后可夹持不同规格的起重机轨道。