一种用于起重机械轨道检测的小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627660A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710049105.X(22)申请日2017.01.20(71)申请人广东省特种设备检测研究院珠海检测院地址519002广东省珠海市人民西路133号(72)发明人王葵陈中剑苏宇航(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于起重机械轨道检测的小车(57)摘要本发明公开了一种用于起重机械轨道检测的小车，包括驱动系统、车架、导向机构、从动轮及由驱动系统驱动的主动轮，其特征在于：所述导向机构的一端对称设置在车架的两侧，导向机构的另一端对称设置在轨道两侧腰部，并且可以沿轨道滑动；本小车采用两两对称的支腿可以通过转动和伸缩进行调节，适应各种规格的起重机械轨道；两两对称的支腿通过夹紧机构拉紧，使四个导向轮夹紧到轨道两侧腰部，保证小车在轨道上平稳可靠的运行。CN106627660ACN106627660A权利要求书1/1页1.一种用于起重机械轨道检测的小车，包括驱动系统（1）、车架（2）、导向机构（3）、从动轮（17）及由驱动系统（1）驱动的主动轮（19），其特征在于：所述导向机构（3）的一端对称设置在车架（2）的两侧，导向机构（3）的另一端对称设置在轨道（5）两侧腰部，并且可以沿轨道（5）滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述导向机构（3）包括四个两两对称的导向支腿（31）；所述的导向支腿（31）包括转动杆（314）、伸缩杆（313）、关节轴承（312）和导向轮（311）；所述转动杆（314）安装于车架（2）上并可绕车架（2）转动；所述伸缩杆（313）套设在所述转动杆上并可沿转动杆（314）直线伸缩；所述导向轮（311）通过关节轴承（312）和伸缩杆（313）连接，且导向轮（311）与轨道（5）的两侧腰部接触。3.根据权利要求2所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述导向轮（311）与轨道（5）的两侧腰部垂直接触。4.根据权利要求2所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：分设在轨道不同侧的两导向支腿（31）之间均设置有夹紧机构（32）。5.根据权利要求4所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述夹紧机构（32）包括连接在两导向支腿（31）之间的拉簧（322）和分别安装在导向支腿（31）的转动杆（314）上并与拉簧（322）相连的调节螺钉（321）。6.根据权利要求1或2所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述的驱动系统采用超声电机（11）驱动。7.根据权利要求6所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述驱动系统还包括联轴器（12）和单片机MCU（14），所述单片机MCU（14）的输入端连接有电源模块（18），单片机MCU（14）的输出端连接有电机驱动器（15），所述电机驱动器（15）的输出端与超声电机（11）相连；所述超声电机（11）通过联轴器（12）与和主动轮（19）连接。8.根据权利要求7所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述超声电机（11）、单片机MCU（14）、电机驱动器（15）以及电源模块（18）固定于车架（2）上，所述主动轮（19）和从动轮（17）分别通过主动轮支撑件（13）和从动轮支撑件（16）安装在车架（2）上。9.根据权利要求7所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述车架（2）的中间设置有用于安装目标靶镜的凸台（4），所述凸台（4）高出车架（2）的顶部。10.根据权利要求7所述的一种用于起重机械轨道检测的小车，其特征在于：所述驱动系统还包括分别与单片机MCU（14）相连的无线通信电路和数据储存单元。2CN106627660A说明书1/3页一种用于起重机械轨道检测的小车技术领域[0001]本发明涉及起重机械轨道检测技术，尤其是涉及一种用于起重机械轨道检测的小车。背景技术[0002]在现代工业生产、物流等领域，起重机械发挥着越来越重要的作用。起重机械地正常运行直接关系着企业的正常生产、工作效率以及效益，社会对起重机械的要求也越来越高。大部分起重机械运行在轨道上，轨道工作状况的好坏直接决定着起重机械的运行平稳性和安全性。特别当轨道状况非常差时，起重机械车轮轮缘碰触轨道侧面，并且产生水平侧向推力，出现“啃轨”现象。“啃轨”会对起重机械的车轮和轨道产生很大的损害，可能烧坏电动机或者扭断传动轴，造成很大的工作噪声和振动。特别严重的“啃轨”甚至会损坏房屋结构，出现形势中突然脱轨，造成重大安全事故。[0003]国标对于