空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102278916A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102278916A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110138517.3(22)申请日2011.05.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号(72)发明人胡明张苗苗金永平陈文华钱萍徐国民周健张尧潘骏刘东旭(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.F42B10/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构(57)摘要本发明涉及一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构。目前的折叠翼只具有一次性展开锁定功能，无法实现重复折叠展开。本发明采用空间凸轮机构和螺旋机构组合设计思想，将电机的转动通过螺旋副转换为圆柱凸轮沿导轨的直线移动，进而通过圆柱凸轮带动从动销沿凸轮槽道内运动来实现折叠翼的重复折叠与展开，并利用凸轮上的锁解销与折叠翼的销孔进入与脱离实现折叠翼解锁和锁定。折叠翼上的从动销保证折叠展开终了位置的冗余可靠定位。本发明实现了折叠翼包络空间的最小化、结构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、解锁和锁定。CN1027896ACCNN110227891602278920A权利要求书1/1页1.空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构，包括联动轮、转动螺杆、第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、第一导轨、第二导轨、左折叠翼和右折叠翼，其特征在于：转动螺杆由中心至两端分别车有左旋螺纹和右旋螺纹，第一圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与左旋螺纹相配的螺纹，第一圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第一滑道，第一圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第一槽道，第一圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第一滑道与第一导轨配合；第二圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与右旋螺纹相配的螺纹，第二圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第二滑道，第二圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第二槽道，第二圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第二滑道与第二导轨配合；所述的第一圆柱凸轮上端面与第二圆柱凸轮上端面相对；左折叠翼通过两个轴承与转动螺杆活动配合，右折叠翼同样通过两个轴承与转动螺杆活动配合，左折叠翼和右折叠翼将第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮围合，分别形成第一围合区域和第二围合区域，第一圆柱凸轮在第一围合区域内可沿着第一导轨移动，第二圆柱凸轮在第二围合区域内可沿着第二导轨移动；左折叠翼和右折叠翼上分别开有与第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮的两个端面上设置的锁定销相配合的销空；左折叠翼上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一左从动销和第二左从动销，右折叠翼上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一右从动销和第二右从动销；所述的第一左从动销和第一右从动销分别对应第一槽道中的左槽道和右槽道设置，所述的第二左从动销和第二右从动销分别对应第二槽道中的左槽道和右槽道设置；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一左从动销、第二左从动销分别在第一左槽道、第二左槽道内移动，从而带动左折叠翼绕转动螺杆顺时针旋转90度；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一右从动销、第二右从动销分别在第一右槽道、第二右槽道内移动，从而带动右折叠翼绕转动螺杆逆时针旋转90度；左折叠翼和右折叠翼呈折叠状态；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相向运动可使得第一左从动销、第二左从动销分别在第一左槽道、第二左槽道内移动，从而带动左折叠翼绕转动螺杆逆时针旋转90度；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一右从动销、第二右从动销分别在第一右槽道、第二右槽道内移动，从而带动右折叠翼绕转动螺杆顺时针旋转90度；左折叠翼和右折叠翼呈展开状态；转动螺杆的任一一端上套置有联动轮，联动轮可由电机驱动，从而实现转动螺杆的转动。2CCNN110227891602278920A说明书1/3页空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构技术领域[0001]本发明涉及宇航空间重复折展锁紧机构，用于导弹折叠翼，太阳翼基板等空间机构关节处的活动联接。背景技术[0002]重复折展锁解机构是空间折展机构的重要组成部分。目前国内绝大多数航天器用太阳翼、导弹用折叠翼等均只具有一次性展开锁定功能，无法实现重复折叠展开，即在通常发射阶段折叠并收拢，待发射成功后，利用自带动力源将其展开至工作状态后锁定。但采用一次性展开机构的装备，其贮存可靠性无法检测，同时无法适应发射任务取消的要求。发明内容[0003]本发明的目的主要是为解决导弹折叠翼发射阶段（导弹离开发射