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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102294626A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102294626A(43)申请公布日2011.12.28(21)申请号201110227371.X(22)申请日2011.08.09(71)申请人山东科技大学地址266510山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号(72)发明人丁淑辉李学艺王海霞钟佩思(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人王连君(51)Int.Cl.B24B3/34(2006.01)B24B47/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种四工位四轴车刀刃磨数控机床(57)摘要本发明提供了一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,包括机床床体,机床床体上设有砂轮、电动刀架、砂轮驱动装置和电动刀架驱动装置,电动刀架驱动装置包括纵向驱动装置和横向驱动装置;纵向驱动装置用来驱动电动刀架作纵向运动;横向驱动装置用来驱动电动刀架作横向运动;水平回转驱动装置用来驱动电动刀架作水平回转运动;竖直回转驱动装置用来驱动电动刀架作竖直回转运动;磨削工位转换装置用来驱动电动刀架转换磨削工位;能够实现磨削过程的快速全自动化操作,减少由于操作者经验与水平的不足对车刀刃磨质量的影响,便于实现车刀刃磨的标准化操作,能够实现四把车刀顺序自动磨削,工作效率高。CN102946ACCNN110229462602294628A权利要求书1/2页1.一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,包括机床床体,机床床体上设有砂轮(17)、电动刀架(14)、砂轮驱动装置和电动刀架驱动装置,其特征在于:所述电动刀架驱动装置包括:纵向驱动装置,用来驱动电动刀架(14)作纵向运动;横向驱动装置,用来驱动电动刀架(14)作横向运动;水平回转驱动装置,用来驱动电动刀架(14)作水平回转运动;竖直回转驱动装置,用来驱动电动刀架(14)作竖直回转运动;磨削工位转换装置,用来驱动电动刀架(14)转换磨削工位。2.如权利要求1所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述电动刀架(14)为四工位刀架,用来安装四把车刀并对四把车刀进行顺序磨削。3.如权利要求1或2所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述纵向驱动装置包括:纵向导轨(24),设置在机床床体上;大溜板(3),与纵向导轨(24)配合;大溜板驱动丝杠(4),与大溜板(3)通过丝杠螺母传动连接;大溜板驱动伺服电机(5),设置在机床床体上并与大溜板驱动丝杠(4)连接。4.如权利要求3所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述横向驱动装置包括:横向导轨(25),设置在大溜板(3)上;小溜板(6),与横向导轨(25)配合;小溜板驱动丝杠(7),与小溜板(6)通过丝杠螺母传动连接;小溜板驱动伺服电机(8),设置在大溜板(3)上并与小溜板驱动丝杠(7)连接。5.如权利要求4所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述水平回转驱动装置包括:水平回转工作台底座(26),设置在小溜板(6)上;水平回转工作台驱动伺服电机(10),设置在水平回转工作台底座(26)上;水平回转工作台转台(9),设置在水平回转工作台底座(26)上;水平回转工作台蜗轮,与水平回转工作台转台(9)固定连接,水平回转工作台蜗轮的轴线竖直设置;水平回转工作台蜗杆,与水平回转工作台驱动伺服电机(10)连接,并与水平回转工作台蜗轮啮合。6.如权利要求5所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述竖直回转驱动装置包括:竖直回转工作台底座(27),设置在水平回转工作台转台(9)上;竖直回转工作台驱动伺服电机(12),设置在竖直回转工作台底座(27)上;竖直回转工作台转台(11),设置在竖直回转工作台底座(27)上;竖直回转工作台蜗轮,与竖直回转工作台转台(11)固定连接,竖直回转工作台蜗轮的轴线水平设置;竖直回转工作台蜗杆,与竖直回转工作台驱动伺服电机(12)连接,并与竖直回转工作2CCNN110229462602294628A权利要求书2/2页台蜗轮啮合。7.如权利要求6所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述磨削工位转换装置包括:支架(13),安装于竖直回转工作台转台(11)上;电动刀架驱动伺服电机(15),与电动刀架(14)安装于支架(13)上,用于控制电动刀架(14)作90°回转。8.如权利要求1所述的一种四工位四轴车刀刃磨数控机床,其特征在于:所述砂轮驱动装置包括:砂轮轴支架(23),设置在机床床体上;主电机(22),设置在砂轮轴支架(23)的下部;小带轮(21),设置在主电机(22)的端部;砂轮轴(18),设置在砂轮轴支架(23)的上部,用来支撑砂轮(17);大带轮(19),设置在砂轮轴(18)的端部;皮带