一种具有双工位的多轴数控机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113400100A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110951613.3(22)申请日2021.08.19(71)申请人北京精雕科技集团有限公司地址102308北京市门头沟区石龙工业区永安路10号(72)发明人代文宾胡宇川李雅洁(51)Int.Cl.B23Q39/04(2006.01)B23Q1/01(2006.01)B23Q1/25(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种具有双工位的多轴数控机床(57)摘要本发明涉及一种具有双工位的多轴数控机床，包括床身、主轴支撑架、第一电主轴、第二电主轴、第一工作台和第二工作台，主轴支撑架安装于床身上，第一电主轴和第二电主轴并排安装于主轴支撑架上，可分别在第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动；第一工作台和第二工作台分别设置于第一电主轴和第二电主轴的下方，并在摆动驱动装置和旋转驱动装置的作用下分别在绕A轴摆动的同时进行绕C轴的转动；第一电主轴与第一工作台、第二电主轴与第二工作台分别在X轴和Y轴方向上进行相对往复直线运动。本发明可实现双工位加工刀具的独立对刀和自动补偿，机床装配精度和刀具精度一致性要求低，有效缩短加工准备时间，提高加工效率。CN113400100ACN113400100A权利要求书1/2页1.一种具有双工位的多轴数控机床，其特征在于，包括床身、主轴支撑架、第一电主轴、第二电主轴、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第一工作台、第二工作台、摆动驱动装置和旋转驱动装置，主轴支撑架安装于床身上，第一电主轴和第二电主轴并排安装于主轴支撑架上，可分别在第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动；第一工作台和第二工作台分别设置于第一电主轴和第二电主轴的下方，并在摆动驱动装置和旋转驱动装置的作用下分别在绕A轴摆动的同时进行绕C轴的转动；第一电主轴与第一工作台在X轴和Y轴方向上可进行相对往复直线运动，第二电主轴与第二工作台在X轴和Y轴方向上可进行相对往复直线运动。2.根据权利要求1所述的一种具有双工位的多轴数控机床，其特征在于，所述主轴支撑架包括第一支撑、第二支撑和横梁，第一支撑和第二支撑相对设置，第一支撑安装于床身的第一侧边上，第二支撑安装于床身的第二侧边上；第一支撑上设置有第一Y向导轨，第二支撑上设置有第二Y向导轨，横梁的一端安装于第一Y向导轨上，另一端安装于第二Y向导轨上，横梁可沿第一Y向导轨和第二Y向导轨在Y轴方向上做往复运动。3.根据权利要求2所述的一种具有双工位的多轴数控机床，其特征在于，所述第一支撑上还设置有第一Y轴驱动装置，第二支撑上还设置有第二Y轴驱动装置；第一Y轴驱动装置和第二Y轴驱动装置同步驱动所述横梁沿Y轴往复移动。4.根据权利要求3所述的一种具有双工位的多轴数控机床，其特征在于，所述横梁上设置有X向导轨，第一电主轴和第二电主轴通过滑动移动装置并排安装于横梁上，滑动移动装置包括Z轴连接板、第一Z向导轨、第二Z向导轨、第一滑动底板和第二滑动底板，Z轴连接板作用于X向导轨上，并由X轴驱动装置驱动沿X轴方向往复运动；第一Z向导轨和第二Z向导轨平行设置于Z轴连接板上，第一滑动底板作用于第一Z向导轨上，并在第一Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动，第一电主轴安装于第一滑动底板上；第二滑动底板作用于第二Z向导轨上，并在第二Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动，第二电主轴安装于第二滑动底板上。5.根据权利要求3所述的一种具有双工位的多轴数控机床，其特征在于，所述横梁上设置有X向导轨，第一电主轴和第二电主轴通过滑动移动装置并排安装于横梁上，滑动移动装置包括第一Z轴连接板、第二Z轴连接板、第一Z向导轨、第二Z向导轨、第一滑动底板和第二滑动底板，第一Z轴连接板和第二Z轴连接板分别作用于X向导轨上，并分别由第一X轴驱动装置和第二X轴驱动装置驱动沿X轴方向往复运动；第一Z向导轨设置于第一Z轴连接板上，第一滑动底板作用于第一Z向导轨上，可在第一Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动，第一电主轴安装于第一滑动底板上；第二Z向导轨设置于第二Z轴连接板上，第二滑动底板作用于第二Z向导轨上，可在第二Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动，第二电主轴安装于第二滑动底板上。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有双工位的多轴数控机床，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一旋转驱动部和第二旋转驱动部，第一工作台安装于第一旋转驱动部上，可在第一旋转驱动部作用下绕C轴旋转，第二工作台安装于第二旋转驱动部上，可在第二旋转驱动部作用下绕C轴旋转；摆动驱动装置包括第一摆动驱动部和第二摆动驱动部，所述第一旋转驱动部安装于第一摆动驱动部的输出端，可在第一