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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106926071A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710254964.2(22)申请日2017.04.18(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道始丰路398号(72)发明人洪灵俞兴程旗凯陈源通陈卸件王京余晓春朱振潘浩雷张庆权黄小健陈艳丽金璐洪丰(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B24B3/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种三轴联动滚刀刃口精磨专机(57)摘要本发明公开了一种三轴联动滚刀刃口精磨专机,其技术方案要点是包括有机床,以及设置在机床上的磨削装置、安装装置、往复装置,磨削装置包括有砂轮和第一驱动电机;安装装置包括有第二驱动电机和夹持机构,夹持机构包括有连接器和尾座,尾座包括有旋转顶头,第二驱动电机带动滚刀转动时旋转顶头能在尾座上随之转动;往复装置包括有滑座和滑轨以及第三驱动电机,滑座上设置有安装架,滑座上设置有用于供尾座在滑座上定向滑移的滑槽,尾座的底面凸设有与滑槽相适配的导向滑块,滑槽的长度方向与第二驱动电机输出端的轴向一致,尾座上设置有可与滑座固定连接的锁紧机构。该精磨专机能够对阿基米德螺线形的动刀片均匀磨刃。CN106926071ACN106926071A权利要求书1/2页1.一种三轴联动滚刀刃口精磨专机,包括有机床(1),以及设置在机床(1)上用于磨削滚刀(7)的磨削装置(2)、和用于供滚刀(7)安装的安装装置(3)、以及用于带动安装装置(3)往复移动的往复装置(6),所述滚刀(7)包括有刀盘(71)和动刀片(72),所述刀盘(71)上同轴贯穿设置有安装孔(711),所述刀盘(71)至少设置有两个,两个刀盘(71)分别固定设置在动刀片(72)长度方向的两端,所述动刀片(72)设置有若干个并且螺旋绕设在刀盘(71)的周向侧壁上,其特征是:所述磨削装置(2)包括有转动连接于机床(1)上的砂轮(21),以及用于带动砂轮(21)转动的第一驱动电机(22);所述安装装置(3)包括有用于带动滚刀(7)转动的第二驱动电机(31)、以及用于夹持固定滚刀(7)的夹持机构(4),所述夹持机构(4)包括有用于与滚刀(7)一端连接的连接器(41),以及用于顶着滚刀(7)另一端将滚刀(7)顶向连接器(41)的尾座(5),所述连接器(41)固定连接于第二驱动电机(31)的输出端,所述尾座(5)包括有用于顶着滚刀(7)并且可随之转动的旋转顶头(51),滚刀(7)的一端通过连接器(41)与第二驱动电机(31)的输出端连接,旋转顶头(51)再顶着滚刀(7)的另一端将滚刀(7)固定,第二驱动电机(31)带动滚刀(7)转动时旋转顶头(51)能在尾座(5)上随之转动;所述往复装置(6)包括有用于供安装装置(3)安装的滑座(61),和设置于机床(1)上用于供滑座(61)连接的滑轨(62),以及用于带动滑座(61)在滑轨(62)上往复滑移的第三驱动电机(63),所述滑座(61)上设置有用于安装第二驱动电机(31)的安装架(611),所述滑座(61)上设置有用于供尾座(5)在滑座(61)上定向滑移的滑槽(612),所述尾座(5)的底面凸设有与滑槽(612)相适配的导向滑块(52),所述滑槽(612)的长度方向与第二驱动电机(31)输出端的轴向一致,所述尾座(5)上设置有可与滑座(61)固定连接的锁紧机构(53)。2.根据权利要求1所述的一种三轴联动滚刀刃口精磨专机,其特征是:所述连接器(41)包括有连接座(411)和轴向贯穿滚刀(7)的转动杆(412),所述转动杆(412)贯穿过滚刀(7)的一端与连接座(411)同轴连接,所述转动杆(412)贯穿过滚刀(7)的另一端与旋转顶头(51)抵接,所述连接座(411)上设置有用于带动滚刀(7)转动的连接件(413),所述连接件(413)设置有若干个并且以转动杆(412)为圆心均匀排列成圆形,所述滚刀(7)靠近连接器(41)一端的刀盘(71)上设置有供连接件(413)连接的连接孔(712);转动杆(412)贯穿滚刀(7)的一端与连接座(411)连接,另一端与旋转顶头(51)抵接,第二驱动电机(31)带动连接座(411)转动的过程中连接件(413)为力臂带动滚刀(7)以转动杆(412)为轴心转动。3.根据权利要求2所述的一种三轴联动滚刀刃口精磨专机,其特征是:所述旋转顶头(51)还包括有抵触于滚刀(7)靠近尾座(5)一端的刀盘(71)端面的抵触套筒(511),所述旋转顶头(51)与滚刀(7)一端顶触时抵触套筒(511)按压在刀盘(71)的端面并且向另一端施压;所述连接件(413)沿其轴向