紧凑舱体内自动启闭舱门装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102296901A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102296901A(43)申请公布日2011.12.28(21)申请号201110240612.4(22)申请日2011.08.22(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市御道街29号(72)发明人钱默抒雷仲魁谭红明张照纯(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人彭英(51)Int.Cl.E05F15/10(2006.01)E05F15/20(2006.01)E06B3/70(2006.01)E06B3/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称紧凑舱体内自动启闭舱门装置(57)摘要本发明公开了一种紧凑舱体内自动启闭舱门装置，包括设置于舱体的舱门框以及舱门；舱门与舱门启闭驱动装置连接，舱门启闭驱动装置包括电机底座、驱动电机以及绳牵引装置，该绳牵引装置包括牵引钢丝绳、舱门开合控制器、绳张紧机构、舱门开合电位计；舱门开合电位计上安装有第二角位移传感器；绳张紧机构包括绳张力电位计以及张紧导轮，该绳张力电位计包括绳张力电位计基座以及绳张力电位计摇臂，所述绳张力电位计上安装第一角位移传感器；舱门开合控制器根据第一角位移传感器以及第二角位移传感器所反馈的数据，自动控制驱动电机的运行。因此，本发明解决了紧凑舱体内的舱门开合问题，并且克服在整个运动过程中可能出现的卡死、钢丝脱落等现象。CN10296ACCNN110229690102296909A权利要求书1/1页1.一种紧凑舱体内自动启闭舱门装置，包括设置于舱体的舱门框以及与舱门框的内缘相适配的舱门，所述舱门与舱门启闭驱动装置连接，其特征在于：所述舱门启闭驱动装置包括电机底座、驱动电机以及绳牵引装置，该绳牵引装置包括牵引钢丝绳、钢丝绳座、导向滑轮、舱门开合电位计、绳张紧机构以及舱门开合控制器；所述钢丝绳座安装在舱门上；舱门开合电位计包括舱门开合电位计基座以及与舱门开合电位计基座铰接的舱门开合电位计摇臂，同时舱门开合电位计上安装有用于反馈舱门开合电位计摇臂旋转角度的第二角位移传感器；所述舱门开合电位计基座与舱体固定连接；所述绳张紧机构包括绳张力电位计以及张紧导轮，该绳张力电位计包括绳张力电位计基座以及与该绳张力电位计基座铰接的绳张力电位计摇臂，所述驱动电机以及绳张力电位计基座分别与支座固定连接，一体化的电机底座和安装板共同组成支座，并固定安装在舱体壁上，所述绳张力电位计摇臂与张紧导轮连接，同时该绳张力电位计基座与绳张力电位计摇臂之间挤压扭转弹簧，另外，所述绳张力电位计上安装有用于检测绳张力电位计摇臂旋转角度的第一角位移传感器；所述驱动电机的动力输出端与钢丝绳卷绕盘刚性固连；所述舱门的内侧布置一组内侧导向销，而舱门的外侧则布置一组外侧导向销；所述内侧导向销以及外侧导向销分别对应地置于舱体上设置的内侧导向槽和外侧导向槽内，同时内侧导向销与舱门框之间通过恒力弹簧连接，而其中一个外侧导向销则与舱门开合电位计的摇臂连接；所述牵引钢丝绳的一端定位安装在钢丝绳卷绕盘上，而牵引钢丝绳的另一端则依次经张紧导轮张紧、导向滑轮导向后与舱门连接，且牵引钢丝绳的绳体缠绕在钢丝绳卷绕盘的外围；所述舱门开合控制器根据第一角位移传感器以及第二角位移传感器所反馈的数据，自动控制驱动电机的运行。2.根据权利要求1所述的紧凑舱体内自动启闭舱门装置，其特征在于：所述舱门左右分体设置成两舱门，且每一扇舱门均分别与绳牵引装置的牵引端连接；所述钢丝绳座安装在每扇舱门外侧的中间位置，牵引钢丝绳一端固定在舱门上的钢丝绳座，另一端向上绕过垂直固定在舱体壁上的第一导向滑轮，然后沿水平方向拉至水平固定在舱体壁一角处的第二导向滑轮，再由该第二导向滑轮沿平直方向绕过张紧机构的张力导轮，最终固定缠绕在卷绕盘上。3.根据权利要求1所述的紧凑舱体内自动启闭舱门装置，其特征在于：所述舱门呈弧形设置，所述外侧导向槽为与舱门弧形相适应的弧形导向槽，而内侧导向槽则为平直槽。2CCNN110229690102296909A说明书1/4页紧凑舱体内自动启闭舱门装置技术领域[0001]本发明涉及一种舱门启闭装置，属于自动化舱门运动机构设计和控制方法领域。背景技术[0002]中国专利CN201020559726.6公开了一种车厢或车载舱体及其自动启闭舱门，所述自动启闭舱门包括门框及通过铰链轴铰接在门框上的门板，在所述门板的一侧板面上设有与所述铰链轴相互垂直的轨道，轨道的一端朝铰链轴方向延伸，轨道中装配有被轨道导向的滑块或滚轮，滑块或滚轮上通过门框铰接的拐臂传动连接有驱动机构，所述拐臂是由驱动机构的输出轴铰接的摇臂、与所述滑块或滚轮传动连接的推杆及固定连接摇臂与推杆的连接轴组成，所述的摇臂及推杆均径向固