小直径盾构机用管片运输机及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102305088A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102305088A(43)申请公布日2012.01.04(21)申请号201110224401.1(22)申请日2011.08.05(71)申请人大连华锐股份有限公司地址116013辽宁省大连市西岗区八一路169号(72)发明人马健柴荣峰张丽华曹海云(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人曹若材(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称小直径盾构机用管片运输机及其操作方法(57)摘要本发明属于盾构掘进设备，特别涉及一种小直径盾构机用管片运输机及其操作方法；其特征在于：在管片吊机和管片拼装机之间的已拼合的管片内底面上装设由电液推杆、移动辊台、辊台轨道和牵引钩环组成的电液推杆驱动的管片运输机，其电液推杆连接在双轨道尾端的支架上，其伸出杆端铰接在移动辊台尾部的铰接座上；其移动辊台由侧板和挡板、辊子组成的辊组、导轮和车轮组成；在所述的移动辊台的前端挡板居中处装设电动的或是手动的起重装置连接用的牵引钩环。本发明不仅设计合理，结构紧凑，既实现了第二级管片的运输，又能自动调整辊台位置；而且具有易于制造，运输畅通平稳，安全可靠、效率高，节约能源，投资少以及操作使用十分方便等优点。CN102358ACCNN110230508802305094A权利要求书1/1页1.一种小直径盾构机用管片运输机，包括管片吊机、管片拼装机，其特征在于：在管片吊机(1)和管片拼装机(2)之间的已拼合的管片(3)内底面上装设由电液推杆(4)驱动的管片运输机，所述的电液推杆驱动的管片运输机主要由电液推杆(4)、移动辊台、辊台轨道(6)和牵引钩环(5)组成，所述的辊台轨道(6)是由两平行的单轨组成后端带支架(7)的双轨道；所述的电液推杆(4)连接在双轨道尾端的支架(7)上，该电液推杆(4)的伸出杆端铰接在移动辊台尾部的铰接座(8)上；所述的移动辊台是由两侧板(9)和两端挡板(10)经组合拼接成长方形的辊台架体，通过加强板(11)将辊台架体内分隔成多个间距相等的辊组框，在每个辊组框内均布装设1～3组其每组由2个辊子(12)组成的辊组；在每一辊组两端的两侧板(9)上对称装设两导轮(13)；与双轨道位置相对应的两侧板(9)的下部均布装设若干个沿双轨道运动的车轮(14)；在所述的移动辊台的前端挡板(10)居中处装设与电动的或是手动的起重装置连接用的牵引钩环(5)。2.如权利要求1所述的一种小直径盾构机用管片运输机的操作方法，其特征在于：所述的操作步骤如下：步骤一：管片拼装开始前，电液推杆(4)收回原位；步骤二：管片吊机(1)按照拼装顺序将第一片待拼管片放在移动辊台的p1处，操作者推动管片向前移动，直至管片靠近移动辊台的前端p2处；步骤三：电液推杆(4)的推杆向前推出S行程，移动辊台沿着辊台轨道(6)移动，把管片运至管片拼装机(2)可抓取的位置；步骤四：当管片拼装机(2)拾起第一片管片之后，收缩电液推杆(4)，将移动辊台拉回原位；步骤五：当第一片管片拼装固定在隧道底部之后，用牵引装置将本发明沿掘进方向拖行一个管片宽度的距离；步骤六：将其余管片依次放在移动辊台上并运送至管片拼装机(2)可拾取的位置，管片拼装机(2)依次拾取管片进行每片管片的拼装固定。步骤七：当完成整环管片拼装固定之后，重复执行步骤一～步骤六进行下一环管片搬运。2CCNN110230508802305094A说明书1/3页小直径盾构机用管片运输机及其操作方法技术领域[0001]本发明属于盾构掘进设备，特别涉及适用于小直径盾构施工第二级管片运输用的一种小直径盾构机用管片运输机及其操作方法。背景技术[0002]目前，现有直径6米及以上的盾构隧道施工中，由于施工直径大，大多采用两级的管片吊机顺次运输方式或者采用管片吊机加喂片机的两级顺次运输方式运送管片，以上两种方式的二级管片运送装置结构复杂、外形尺寸较大。经专利检索其一：专利号为ZL200610025190.8的盾构用管片储运机，该管片储运机包括移动平台、支撑平台、牵引机构和顶伸油缸组等部件，结构外形尺寸较大，只适用于大型隧道的盾构施工中，无法应用于小直径盾构机的第二级管片搬运。其二：专利号为ZL200920187074.5的管片吊机，该装置包括轨道上的驱动小车、驱动电机、链轮、齿轮等部件，结构尺寸较大，需求操作空间大，也只适用于大中型隧道的盾构施工中。随着城市化建设的迅猛发展，用于城市管线共同沟开发的直径小于6米的小直径盾构施工工程越来越多，在小型盾构施工中，可供管片运送及拾取位置空间狭小，无法容下二级管片吊机或喂片机等复杂机构，而用人工方式搬运管片效率较低，因此，针对上述技术存