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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102312302A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102312302A(43)申请公布日2012.01.11(21)申请号201010212051.2(22)申请日2010.06.29(71)申请人南通金驰机电有限公司地址226300江苏省南通市通州区金通路31号(72)发明人陆进(51)Int.Cl.D01H1/22(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称细纱机的数控牵伸传动系统(57)摘要本发明提供了一种细纱机的数控牵伸传动系统,包含主电机、主电机转盘、主轴、主轴转盘、主轴传动带,前中后三个罗拉以及配套的罗拉转盘、罗拉传动带,还包含编码器或者测速传感器、三个伺服电机、PLC控制器、人机对话控制屏等组成部件。主电机转盘、主轴转盘、伺服电机转盘、罗拉转盘是同步轮盘,主轴传动带、罗拉传动带是同步带。电源线通过连接变频器后再连接主电机,PLC控制器的一组控制线连接变频器。主轴一端连接编码器或者测速传感器,编码器或者测速传感器的信号线连接PLC控制器,PLC控制器的另三组控制线分别连接三个伺服电机,三个伺服电机通过罗拉传动带分别连接三根罗拉。本发明传动精度高、传动平稳、噪音小、油污少,工艺参数调整方便,适合于全自动细纱机配套使用。CN1023ACCNN110231230202312304A权利要求书1/2页1.一种细纱机的数控牵伸传动系统,包含主电机(1)、主电机转盘(2)、主轴(5)、主轴转盘(4)、主轴传动带(3)、前罗拉(26)及配套的罗拉转盘(27)、中罗拉(25)及配套的罗拉转盘(27)、后罗拉(24)及配套的罗拉转盘(27),其特征在于:还包含编码器或者测速传感器(7)、前伺服电机(18)及配套的伺服电机转盘(22)、中伺服电机(19)及配套的伺服电机转盘(22)、后伺服电机(20)及配套的伺服电机转盘(22)、罗拉传动带(21)、PLC控制器(13)、人机对话控制屏(16);伺服电机转盘(22)和罗拉转盘(27)是同步轮盘,罗拉传动带(21)是同步带;同步轮盘和同步带的齿形配合,齿形是圆弧形的;人机对话控制屏(16)通过数据线(14)连接PLC控制器(13),主电机的电源线(8)通过连接变频器(9)后再连接主电机(1),PLC控制器(13)通过变频器的控制线(11)连接变频器(9);主轴(5)一端连接编码器或者测速传感器(7),采集主轴(5)的转动信息,编码器或者测速传感器(7)的信号线(12)连接PLC控制器(13),PLC控制器(13)通过三组伺服电机的控制线(17)分别连接前伺服电机(18)、中伺服电机(19)和后伺服电机(20)并控制它们的转动,再分别通过罗拉传送带(21)传送并带动前罗拉(26)、中罗拉(25)和后罗拉(24)的转动。2.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统,其特征在于:主电机转盘(2)和主轴转盘(4)是同步轮盘,主轴传动带(3)是同步带,同步轮盘和同步带的齿形配合,齿形是圆弧形的。3.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统,其特征在于:能够通过人机对话控制屏(16)输入不同的纺纱工艺参数给PLC控制器(13),由PLC控制器(13)给予变频器(9)、前伺服电机(18)、中伺服电机(19)和后伺服电机(20)相应变化的指令,引起相应变化的转动;人机对话控制屏(16)是一种触摸屏、带有按键的显示屏或者电脑,能够给PLC控制器输入参数、编辑指令或者发送指令。4.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统,细纱机的总电源直接连接吸棉风机(30),其特征在于:总电源与主电机(1)的电源线(8)之间还连接有延时继电器,延时继电器延时为3-10秒。5.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统,其特征在于:变频器(9)的调频范围是0-60HZ。6.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统,其特征在于:伺服电机的控制线(17)中包含电源正负极线、传送信号线、反馈线、报警线,传送信号线中传送的是方波脉冲信号。7.根据权利要求1或6所述的细纱机的数控牵伸传动系统,其特征在于:伺服电机的控制线(17)发出的指令同时传送并引起前伺服电机(18)、中伺服电机(19)和后伺服电机(20)的转动,转速相同或者不同。8.根据权利要求1、3或7所述的细纱机的数控牵伸传动系统,前罗拉(26)、中罗拉(25)和后罗拉(24)固定在车面(23),其特征在于:前伺服电机(26)安装在车面(23)上,中伺服电机(25)和后伺服电机(24)固定在伺服电机固定座(29)上,伺服电机固定座位(29)于车面(23)上部的空间。2CCNN110231230202312304A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统,