牵引力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102320300A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102320300A(43)申请公布日2012.01.18(21)申请号201110189459.7(51)Int.Cl.(22)申请日2009.12.25B60W30/18(2012.01)B60W10/12(2012.01)(30)优先权数据B60W10/18(2012.01)334068/082008.12.26JPB60K17/35(2006.01)334067/082008.12.26JPB60T8/175(2006.01)334066/082008.12.26JPB60T8/48(2006.01)(62)分案原申请数据B60T10/00(2006.01)200980138540.32009.12.25(71)申请人株式会社小松制作所地址日本东京都(72)发明人植松弘治畠一寻楠本悠也(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人岳雪兰权利要求书1页说明书20页附图12页(54)发明名称牵引力控制装置(57)摘要一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|(1)式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。CN1023ACCNN110232030002320304A权利要求书1/1页1.一种牵引力控制装置，其控制建筑机械的制动机构和差动调整机构，所述制动机构设置在各车轮上，所述差动调整机构调整前后车轮之间的差动，该牵引力控制装置的特征在于，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，当左右轮的转速差大于等于预先储存的规定的左右轮转速差用阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的规定的左右轮转速比用阈值时，该控制开始判断部判断为开始所述差动调整机构的控制，[式1]ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|......(1)式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。2.如权利要求1所述的牵引力控制装置，其特征在于，所述建筑机械是具有前后独立的车架的铰接式建筑机械，所述控制开始判断装置具有控制阈值设定部，该控制阈值设定部根据前后车架的弯曲角补正所述左右轮转速差用阈值和所述左右轮转速比用阈值。3.如权利要求1所述的牵引力控制装置，其特征在于，具有进行设置于所述各车轮的制动机构的控制的制动机构控制装置，当所述控制开始判断装置判断为开始所述差动调整机构的控制时，所述制动机构控制装置开始所述制动机构的控制。4.如权利要求2所述的牵引力控制装置，其特征在于，具有进行设置于所述各车轮的制动机构的控制的制动机构控制装置，当所述控制开始判断装置判断为开始所述差动调整机构的控制时，所述制动机构控制装置开始所述制动机构的控制。2CCNN110232030002320304A说明书1/20页牵引力控制装置[0001]本申请是申请人株式会社小松制作所向中国专利局提交的题为“牵引力控制装置”、申请日为2009年12月25日、申请号为200980138540.3的中国专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及行驶车辆的驱动力控制装置，进一步具体而言，涉及控制设置在各车轮上的制动机构和调整前后车轮之间的差动的差动调整机构的建筑机械的牵引力控制装置。背景技术[0003]建筑机械就其特性而言，与通常的乘用车相比，常使用在路面状况恶劣的场所，并且，建筑机械的种类不同采用四轮驱动方式或者六轮驱动方式。即使是这种车辆，例如在矿山、建设现场等的软地面上，由于在各车轮的位置与路面的摩擦系数不同，因此，也导致使一部分驱动轮滑移，驱动转矩传递不到其他驱动轮上。在这种情况下，发动机的大部分输出被滑移的驱动轮的驱动消耗，因此，在路面上传递不到足够的驱动力，导致加速性下降。[0004]另外，在车轮的