牵引力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105682979A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201380080617.2(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.10.31B60L15/20B60L9/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.04.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0795362013.10.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/063913JA2015.05.07(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人小林裕幸家泽雅宏榎木圭一森信秀小川泰文中野晃太郎(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人张鑫权利要求书1页说明书8页附图11页(54)发明名称牵引力控制装置(57)摘要本发明的目的在于，提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置，其具有：驱动力源，其对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。CN105682979ACN105682979A权利要求书1/1页1.一种牵引力控制装置，其特征在于，具有：驱动力源，该驱动力源对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，该车速传感器检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据所述车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。2.根据权利要求1所述的牵引力控制装置，其特征在于，目标限制速度生成机构具有时间运算机构，该时间运算机构计数油门ON后经过的时间，并与该时间运算机构的输出相对应地改变目标限制速度。3.根据权利要求2所述的牵引力控制装置，其特征在于，目标限制速度生成机构计数油门ON后经过的时间并根据车速传感器有无输出信号，将路面的易滑程度至少判断为高摩擦系数路面或低摩擦系数路面，并根据分别与它们相对应的控制模式切换目标限制速度。4.根据权利要求2所述的牵引力控制装置，其特征在于，目标限制速度生成机构将路面的易滑程度分类为高摩擦系数路面、低摩擦系数路面、上坡低摩擦系数路面以及极低摩擦系数路面这4个阶段的控制模式。5.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，具有2个以上的阶段的目标限制速度生成机构的低摩擦系数路面的判断，与各阶段相对应地阶段性地切换目标限制速度。6.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，关于目标限制速度，计数从判断为低摩擦系数路面后经过的时间，使速度缓慢增加。7.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，每前进一个判断阶段，就将目标限制速度的时间变化率设定得更小。8.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，陷入无法启动的状态时，关于目标限制速度，计数从判断为低摩擦系数路面后经过的时间，即使经过了规定时间非驱动侧车轮速度也不增加时，将目标限制速度复位至规定值。2CN105682979A说明书1/8页牵引力控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种防止驱动轮打滑的用于车辆的牵引力控制装置。背景技术[0002]以往众所周知有一种牵引力控制技术，其在车辆的驱动轮发生打滑时，通过调节发动机输出功率和电机输出功率等，将驱动轮的打滑量抑制在规定值以下。作为此种牵引力控制技术之一，已知有通过在检测到驱动轮打滑时对用于电动车的行驶用电机的输出扭矩进行控制来纠正打滑的技术(例如专利文献1)。[0003]上述以往的牵引力控制技术通过在检测到驱动轮的打滑时对行驶用电机等的输出功率进行调节，来抑制已经发生的打滑，因此不能防止启动时的初始打滑。尤其是使用磁性拾波器式车轮速度传感器时，由于无法检测低车速，所以初始打滑会增大。例如，在雪地上坡路上启动时，一旦车轮发生打滑，则雪会被压实并且路面摩擦系数μ降低，因此可能会无法启动。[0004]为了防止该启动时的初始打滑，已经提出了一种方案，即根据前后、左右加速度计算路面的摩擦系数μ，并基于推断出的路面摩擦系数μ，计算启动时的驱动扭矩限制值，在车辆启动时如果驱动扭矩为驱动扭矩限制值以上，则抑制行驶用电机的输出功率上升(例如专利文献2)。现有技术文献专利文献[0005]专利文献1:日本专利特开平8-1