双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102319938A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102319938A(43)申请公布日2012.01.18(21)申请号201110259808.8B23K9/32(2006.01)(22)申请日2011.09.05(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学机械工程学院(72)发明人洪波李湘文洪宇翔尹力屈岳波(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人马强(51)Int.Cl.B23K9/04(2006.01)B23K9/18(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/127(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器(57)摘要本发明公开了一种双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，属于焊接辅助装置领域，该传感器包括壳体、驱动杆、冷却装置等。所述壳体内部装有主电机，主电机带动偏心滑块旋转，壳体外部安装有辅助电机，辅助电机通过齿轮驱动偏心滑块旋转；驱动杆下端与连接有冷却装置的接头固联；冷却装置的中部设有与埋弧焊机的电极相连的导电铜块，端部与导电嘴相连。焊丝分别穿过驱动杆、冷却装置以及导电嘴，并与导电嘴底部形成导电动配合。两电机共同转时，壳体底部的调心球轴承与顶部的偏心平台形成圆锥旋转，圆锥的顶点处于壳体的底部。本发明不仅提高了埋弧堆焊的熔覆金属机械性能，而且根据现场工件的形状可应用于埋弧焊焊缝跟踪领域。CN102398ACCNN110231993802319941A权利要求书1/1页1.一种双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，包括壳体(22)，装在壳体(22)上的上端盖(23)，与该壳体(22)下端相连的三通接头(17)，其特征是，所述壳体(22)内装有主电机(5)，该主电机(5)的转子内部固装一根空心圆管(6)，所述空心圆管(6)的上端与装在上端盖(23)内的偏心平台(4)固联，该空心圆管(6)的底端与一辅助测速齿轮(9)固联；所述壳体(22)上装有辅助电机(22)，该辅助电机(22)的输出轴上装有与辅助测速齿轮(9)啮合传动的辅助驱动齿轮(19)；一驱动杆(2)顺次穿过上端盖(23)、偏心平台(4)、空心圆管(6)并与装在三通接头(17)内的冷却装置(14)的上端相连，该冷却装置(14)的下端连接有导电嘴(15)，设在冷却装置(14)一侧的导电铜块(12)与埋弧焊焊机的电极电连接，所述驱动杆(2)上端与送丝软管(1)固联。2.根据权利要求1所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述冷却装置(14)为水冷装置，所述冷却装置(14)与导电嘴(15)之间有电连接。3.根据权利要求1所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述壳体(22)与三通接头(17)之间设有使壳体(22)与三通接头(17)形成电气隔离的绝缘电胶木(18)。4.根据权利要求1所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述主电机(5)与辅助电机(21)由DSP主控芯片实现双驱同步，所述主电机(5)为直流主电机，所述辅助电机(21)为直流伺服电机，该直流伺服电机旋转产生伺服脉冲与测速测位脉冲输入至DSP主控芯片，DSP主控芯片根据两组脉冲计算出两电机的同步补偿量，并输出给两电机的驱动电路，实现主电机(5)与辅助电机(21)的同步旋转。5.根据权利要求1所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述辅助测速齿轮(9)由63个正常齿和一个测位配重齿构成，在辅助测速齿轮(9)两侧分别设有检测测位配重齿的第一接近传感器(7)和检测辅助测速齿轮(9)转速的第二接近传感器(8)。6.根据权利要求1所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述冷却装置(14)为双层结构，其外层与埋弧焊焊机的电极相连通形成电气连接，内层为冷却液层，冷却液从进水管接头(13)流入，从出水管接头(11)流出。7.根据权利要求5所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述第一接近传感器(7)和第二接近传感器(8)分别与辅助测速齿轮(9)之间形成主电机测速测位回路，辅助测速齿轮(9)旋转一圈，第一接近传感器(7)产生一个测位脉冲，第二接近传感器(8)产生64个测速脉冲。8.根据权利要求1所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述偏心平台(4)通过调心球轴承(3)装在驱动杆(2)上，所述壳体(22)下端通过调心球轴承(10)装在驱动杆(2)上。9.根据权利要求1或4所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，所述主电机(5)与辅助电机(21)驱动偏心平台(4)旋转，带动驱动杆(2)做圆锥运动，圆锥的顶点处于壳体(22)底部。10.根据权利要求1～9之一所述双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，其特征是，三通接头(17)为埋弧焊用铝三通接头。2CCNN1