用于车辆的防抱死刹车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102325675102325675B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号200980143140.1(51)Int.Cl.(22)申请日2009.10.15B60T1/10(2006.01)B60L7/10(2006.01)(30)优先权数据B60L7/24(2006.01)2648/CHE/20082008.10.31INB60T8/1761(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L3/10(2006.01)2011.04.28B60L7/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60L7/26(2006.01)PCT/IN2009/0005792009.10.15(56)对比文件(87)PCT国际申请的公布数据US6122587A,2000.09.19,说明书第2栏第WO2010/049945EN2010.05.0653行-第10栏第28行、图1-10.US6122587A,2000.09.19,说明书第2栏第(73)专利权人马亨德拉雷瓦电动汽车私人有限53行-第10栏第28行、图1-10.公司US2007/0046099A1,2007.03.01,说明书第地址印度班加罗尔0006-0013,0046-0081段、图1-15.(72)发明人舍唐·库马尔·马伊尼审查员张艳芬普拉卡什·拉玛拉贾苏雷什·维拉贝塔帕穆尼拉吉亚巴沙布·保罗萨基斯·阿卜杜勒·哈米德(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂丛芳权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称用于车辆的防抱死刹车系统(57)摘要本发明提供了一种用于在车辆中实现防抱死刹车的方法和系统，所述车辆至少由电动机牵引。所述方法包括：在车辆减速过程中，通过将电动机、车轮、变速器、传动轴以及地速中的至少一个的速度的实际变化率与至少一个车轮的速度的期望变化率进行比较来探测至少一个车轮的抱死趋向；基于上述抱死趋向，至少再生制动被调节来防止至少一个车轮的抱死。CN102325675BCN1023567BCN102325675B权利要求书1/1页1.一种用于在车辆中实现防抱死刹车的方法，所述车辆至少由电动机牵引，该方法包括如下步骤：通过监控电动机、变速器、传动轴和地速中的至少一个的一个速度获得所监控的参数；在车辆减速过程中，通过将所述所监控的参数所指示的实际速度与所述所监控的参数所指示的期望速度进行比较来探测至少一个车轮的抱死趋向；至少调节再生制动力以防止至少一个车轮的抱死；以及在增加至少一个车轮中的再生制动力直至到达它的最大限度之后激活由车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个所产生的制动。2.根据权利要求1所述的方法，其中电动机的期望速度基于车辆重量和电动机转矩速度特性中的一个或者多个而决定。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述所监控的参数的一个或多个所指示的所述期望速度为通过实验方法决定的一个或多个预先编程的经验值。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节的步骤包括：当探测到车轮的抱死趋向时，立刻撤销制动力以允许至少一个电动机和车轮旋转。5.一种用于在车辆中实现防抱死刹车的系统，所述车辆至少由电动机牵引，该系统包括：用于通过监控电动机、变速器、传动轴和地速中的至少一个的一个速度获得所监控的参数的至少一个模块；用于在车辆减速过程中，通过将所述所监控的参数的一个或多个所指示的实际速度与所述所监控的参数的一个或多个所指示的期望速度进行比较来探测至少一个车轮的抱死趋向的至少一个模块；用于调节再生制动力以防止至少一个车轮的抱死的至少一个模块；以及，用于在增加至少一个车轮中的再生制动力直至到达它的最大限度之后激活由车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个所产生的制动的至少一个模块。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个模块通过在当探测到至少一个车轮的抱死趋向时，立刻撤销再生制动以允许所述至少一个电动机和所述至少一个车轮旋转从而来调节所述再生制动力。7.一种用于在车辆中实现防抱死刹车的方法，所述车辆至少由电动机牵引，该方法包括：至少调节再生制动力以防止至少一个车轮的抱死；在增加至少一个车轮中的再生制动力直至到达它的最大限度之后激活由车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个所产生的制动。2CN102325675B说明书1/5页用于车辆的防抱死刹车系统技术领域[0001]本发明一般地涉及一种包括电力牵引系统的车辆。更加具体地，本发明涉及一种用于使包括电力牵引系统的车辆减速的方法和系统。背景技术[0002]一般地，车辆具有机械制动装置或者液压刹车装置，这些装置被用