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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104097731104097731A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201310126279.3(22)申请日2013.04.12(71)申请人博世汽车部件(苏州)有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号(72)发明人于飞费贤松何国国李建朋(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人杨胜军(51)Int.Cl.B62L3/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图6页附图6页(54)发明名称用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置(57)摘要本发明公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置,所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件,所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上,并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作,以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力;所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本发明通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。CN104097731ACN104973ACN104097731A权利要求书1/2页1.一种用在电动骑行车辆的防抱死制动系统中的防抱死装置,所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件,所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上,并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作,以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力;所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。2.如权利要求1所述的防抱死装置,其中,所述制动触发元件包括围绕所述驱动销安装并且可绕所述驱动销转动的刹把,所述防抱死装置还包括与所述电动机或变速器的输出端耦合的可转动的驱动销,所述驱动销作用于所述刹把。3.如权利要求2所述的防抱死装置,其中,所述驱动销包括圆柱形本体以及从所述圆柱形本体径向伸出的齿部;并且所述刹把中形成有内孔,所述内孔包括套装于圆柱形本体上的轴孔部和从所述轴孔部径向伸出的扇形槽,所述齿部位于所述扇形槽中并且可在所述扇形槽中相对于所述刹把在一角度范围内转动。4.如权利要求3所述的防抱死装置,其中,所述角度等于所述扇形槽的两个对置槽壁之间限定的扇角;并且所述电动机通过所述驱动销推抵于所述对置槽壁之一而向所述刹把施加与所述制动力方向相反的作用力;优选地,所述电动机通过所述驱动销推抵于所述对置槽壁中的另一个而向所述刹把施加与所述制动力方向相同的作用力。5.如权利要求3或4所述的防抱死装置,其中,所述齿部包括从所述圆柱形本体径向相反地伸出的一对齿部,所述扇形槽包括从所述轴孔部径向相反地伸出的一对扇形槽,每个齿部分别位于一个相应的扇形槽中。6.如权利要求1至5中任一项所述的防抱死装置,其中,所述防抱死装置还被构造成还能够执行联动制动操作,用于为车轮产生辅助制动力。7.一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统,包括:制动单元,其包括设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件、用于对车轮进行制动操作的制动元件、布置在制动触发元件与制动元件之间的用于将所述制动力传递到制动元件的制动力传递元件;以及与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上的防抱死装置,其被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作,以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力。8.如权利要求7所述的防抱死制动系统,还包括微控制器,其基于车辆的制动状态判断车轮是否被抱死,并且在车轮被抱死时启动所述防抱死装置以解除抱死状态;优选地,所述微控制器与电动骑行车辆的中央控制单元相连或组合在所述中央控制单元中。9.如权利要求8所述的防抱死制动系统,还包括与所述微控制器相连的制动状态检测元件,其检测电动骑行车辆的制动状态,所述微控制器基于所述制动状态检测元件的检测信号判断车轮是否被抱死;优选地,所述制动状态检测元件包括轮速传感器,其安装于电动骑行车辆上,用以检测2CN104097731A权利要求书2/2页车轮速度,所述检测信号包括所述车轮速度;进一步优选地,所述制动状态检测元件还包括刹车灯开关传感器,用于检测刹车灯开关通断状态,所述微控制器基于刹车灯开关通断状态确定电动骑行车辆是否发生制动。10.如权利要求7至9中任一项所述的防抱死制动系统,其中,所述制动单元为机械制动单元,其中所述制动力传递元件为刹车线;或者所述制动单元