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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685724A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710813032.7(22)申请日2017.09.11(71)申请人杨志泉地址610000四川省成都市成华区建设路41号17栋3单元11号(72)发明人杨志泉邓林就(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人郭伟刚(51)Int.Cl.B60T8/1761(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称防抱死刹车机构及具有该机构的车辆、防抱死刹车方法(57)摘要本发明公开了一种防抱死刹车机构及具有该机构的车辆、防抱死刹车方法;所述机构包括:车轮转速检测部;所述车轮转速检测部用于检测车轮转速并将检测信息发送到刹车控制部;与车辆刹车部相连接的刹车释放部;所述刹车释放部包括动力产生部件和动力传递部件;所述动力产生部件经由所述动力传递部件连接所述车辆刹车部;与所述车轮转速检测部和所述刹车释放部相连接的刹车控制部;所述刹车控制部基于所述车轮转速检测部发送过来的检测信息获得车轮抱死状态,并根据车轮抱死状态控制所述刹车释放部的动作本发明能够更为有效可靠的防止因刹车操作力量过大造成车轮抱死车辆失控的情况发生。CN107685724ACN107685724A权利要求书1/2页1.一种防抱死刹车机构,其特征在于所述机构包括:车轮转速检测部;所述车轮转速检测部用于检测车轮转速并将检测信息发送到刹车控制部;与车辆刹车部相连接的刹车释放部;所述刹车释放部包括动力产生部件和动力传递部件;所述动力产生部件经由所述动力传递部件连接所述车辆刹车部;与所述车轮转速检测部和所述刹车释放部相连接的刹车控制部;所述刹车控制部基于所述车轮转速检测部发送过来的检测信息获得车轮抱死状态,并根据车轮抱死状态控制所述刹车释放部的动作。2.根据权利要求1所述的防抱死刹车机构,其特征在于当车轮处于刹车抱死状态,所述刹车控制部控制所述刹车释放部产生作用于所述车辆刹车部的防抱死作用力,通过该防抱死作用力以抵消部分或全部刹车力。3.根据权利要求1所述的防抱死刹车机构,其特征在于当车轮解除刹车抱死状态,所述刹车控制部控制所述刹车释放部卸载作用于车辆刹车部的防抱死作用力,刹车力恢复到由驾驶员控制的力度来决定。4.根据权利要求1所述的防抱死刹车机构,其特征在于所述动力传递部件包括衔接部件、具有可调空间的主体部件、以及设置在所述主体部件第一端上的连接部件;所述衔接部件具有伸出至所述主体部件第二端之外的端部一,以及置于所述可调空间内的端部二;所述衔接部件能够在所述可调空间内往复运动。5.根据权利要求4所述的防抱死刹车机构,其特征在于所述连接部件和所述端部二的其中一个与所述动力产生部件相连接,另一个与所述车辆刹车部相连接;通过改变所述可调空间的大小或长度,能够满足当驾驶员的刹车力超过预设刹车力时车辆仍然能够完成正常刹车操作。6.根据权利要求4所述的防抱死刹车机构,其特征在于,所述主体部件包括用于界定所述可调空间的套体、第一端盖和第二端盖;通过改变第一端盖和/或第二端盖在所述套体上的安装位置,进而改变所述可调空间的大小或长度。7.根据权利要求1所述的防抱死刹车机构,其特征在于,所述动力产生部件包括电机驱动电源和电机;所述刹车控制部具有休眠状态和工作状态;所述刹车控制部在车辆停驶一段时间后进入休眠状态,已经进入休眠状态后,根据收到的车轮滚动信号重新进入工作状态。8.一种车辆,其特征在于所述车辆具有权利要求1至7任一项所述的防抱死刹车机构。9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于所述车辆具有车架和与车架连接的车辆刹车部;所述防抱死刹车机构与所述车辆刹车部相连接;所述车辆还具有离合器电磁阀或刹车电磁阀;当车轮处于刹车抱死状态,所述刹车控制部控制离合器电磁阀或刹车电磁阀动作。10.一种防抱死刹车方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:检测车轮转速;根据车轮转速检测信息获得车轮抱死状态;当车轮处于刹车抱死状态,产生作用于车辆刹车部的防抱死作用力,通过该防抱死作用力以抵消部分或全部刹车力;当车轮解除刹车抱死状态,卸载作用于车辆刹车部的防抱2CN107685724A权利要求书2/2页死作用力,刹车力恢复到由驾驶员控制的力度来决定。3CN107685724A说明书1/5页防抱死刹车机构及具有该机构的车辆、防抱死刹车方法技术领域[0001]本发明涉及一种防抱死刹车机构、配置有该防抱死刹车机构的车辆,以及一种防抱死刹车方法。背景技术[0002]防抱死刹车系统(anti-lockbrakesystem),简称ABS,其作用是在车辆制动时,使车轮不被抱死,提高刹车时车辆的安全性和操控能力。[0003]现有技术中常见的防抱死刹车机构